Problema: Una vasca per allevamento del pesce e munita di un distributore automatico del mangime.
Scarica il programma in formato ZAP20
Questo deve essere fornito a un’ora prestabilita per una durata temporale che dipende dall’età, quindi dalla misura, dei pesci nella vasca.
Si crea il progetto con la consueta suddivisione dei blocchi nel project tree.
L’operatore userà il pannello per inserire il valore in grandezza naturale, ad esempio un minuto e quindici secondi, che verrà convertita in una misura compitabile con il segnale PT del timer TP, ovvero millisecondi.
Sopra è mostrato il contenuto del DB che contiene le variabili per le impostazioni temporali, in modo particolare la variabile DTL che permette l’utilizzo dell’orologio hardware. Sono mostrati i campi con il loro formato, quelle utili in questo caso sono minuti e secondi di tipo USINT, quindi interi corti senza segno.
L’algoritmo prevede quindi il calcolo di minuti * 60 * 1000 a cui aggiungere secondi * 1000, si ottiene grazie alla funzione “calcolate” un’unica variabile di tipo DINT.
Il timer di tipo TP crea un’uscita Boolean di tipo monostabile, che resta attiva per il tempo richiesta dal pannello operatore.
Come ulteriore esercizio viene lasciato al lettore di produrre tre pasti giornalieri, a ore diversificate, ad esempio mattino, mezzogiorno, sera, della durata prefissata dagli appositi campi.
Il programma è scaricabile e sviluppato per TIA V20, con CPU 1214C DC/DC/DC, V4.6 e pannello operatore KTP700 basic ver 17.0.0.0, ma potrà essere adeguato alle versioni successive.
Edizione scolastica per adozione esprimendo preferenza a maggio 2026:
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pagine: 624
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