{"id":5484,"date":"2024-03-03T14:01:51","date_gmt":"2024-03-03T13:01:51","guid":{"rendered":"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/?page_id=5484"},"modified":"2024-03-03T15:37:53","modified_gmt":"2024-03-03T14:37:53","slug":"command-table-custom-creata-con-array-testato-il-03-03-2024-con-tia-19","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/command-table-custom-creata-con-array-testato-il-03-03-2024-con-tia-19\/","title":{"rendered":"Command table – Custom creata con array (testato il 03\/03\/2024 con TIA 19)"},"content":{"rendered":"\n
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Il comando MC_Command_table<\/strong> \u00e8, nelle attuali versioni di firmware, applicabile solo a sistemi controllati con il segnale PTO, quindi non utilizzabili nei sistemi con porta PROFINET con i Servodrive V90.<\/p>\n\n\n\n
In questo programma viene ricostruita la funzione MC_Command Table in modo che possa essere eseguita su V90 PN, quindi con un sistema PROFINET. <\/p>\n\n\n\n
Il sistema \u00e8 configurato con standard telegram 3, ma viene passato all’azionamento un vettore di 5 elementi.<\/p>\n\n\n\n
Nell’MC_Move_Table di Siemens questo vettore \u00e8 di 32 elementi, ma in questo programma dimostrativo ci siamo limitati a 5.<\/p>\n\n\n\n
I campi della struttura, che abbiamo chiamato “Relative”, sono:<\/p>\n\n\n\n
\n
Distance – Real<\/li>\n\n\n\n
Speed – Real<\/li>\n\n\n\n
Execute – Bool<\/li>\n\n\n\n
Dune – Bool<\/li>\n\n\n\n
Delay – DINT (serve per configurare i wait)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Costruiamo un array di nome my_table array \u00e8 [0..4} of Relative<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n
La scansione avviene tramite il blocchetto di comando MOVE_BLK_variant che permette di manipolare pi\u00f9 dati per ogni singolo valore dell’indice, qui chiamato IndexTable di tipo INT.<\/p>\n\n\n\n
L’interfaccia HMI \u00e8 la seguente:<\/p>\n\n\n\n<\/figure>\n\n\n\n
Nell’immagine sopra abbiamo il campo Max. Speed che arriva dal campo “Max velocity” che viene impostato durante la configurazione dell’oggetto tecnologico, nella sezione che riguarda la dinamica, ovvero “Dynamic limit”. <\/p>\n\n\n\n
In questo esempio \u00e8 fissato a 375mm\/s con il motore 0.1kWatt con encoder incrementale senza freno, id46 con codice Siemens 1FL6024-2AF21-1AG1<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/V90-controlo-prof-Gottardo-2024-03-03.png\")
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<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n