{"id":5437,"date":"2024-01-14T10:54:14","date_gmt":"2024-01-14T09:54:14","guid":{"rendered":"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/?page_id=5437"},"modified":"2024-01-14T13:48:51","modified_gmt":"2024-01-14T12:48:51","slug":"semaforo-miniatura-micro-gt","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/semaforo-miniatura-micro-gt\/","title":{"rendered":"Semaforo miniatura Micro-GT"},"content":{"rendered":"\n

Mockup di G-Tronic per PLC e embedded<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Sono disponibili, o in fase di sviluppo, una serie di modellini per la programmazione dei PLC e delle schede embedded, basati sulla trentennale esperienza nella docenza di automazione dell’autore.<\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. Semaforo con attraversamento pedonale (ready)<\/a><\/li>\n\n\n\n
  2. Ascensore a tre piani (performing)<\/li>\n\n\n\n
  3. Cancello automatico a scorrimento (performing)<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    Semaforo con attraversamento pedonale <\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Vai alla pagina dedicata al mockup del semaforo<\/a><\/p>\n\n\n\n

    Costo<\/strong>: 40\u20ac
    Spese spedizione<\/strong>: 5\u20ac con posta tradizionale<\/p>\n\n\n\n

    Scarica le regolamentazioni-semaforiche calcolo dei tempi ciclici<\/a><\/p>\n\n\n\n

    Questo modellino, funzionante sia per PLC che per Arduino, molto compatto ed economico, \u00e8 adatto per tutti i laboratori scolastici o per l’auto istruzione. In caso di utilizzo per Arduino le resistenza ai LED saranno assemblate di valoro 470Ohm, invece che 10k, va quindi dichiarato all’acquisto. I paletti sono estraibili rendendo il modello facilmente stoccabile dopo l’uso. I pulsanti sono predisposti per l’attraversamento pedonale rendendo il programma pi\u00f9 affascinante da sviluppare. I contenuti tecnici da apprendere con l’uso di questo piccolo modello sono: Creazioni di rampe cicliche di lunghezza arbitraria, utilizzo dei comparatori IN_RANGE, utilizzo delle bobine S e R, eventuale utilizzo alternativo del comando MOVE di un intero nella morsettiera, e molto altro. I programmi sono disponibili nel libro di testo e in questo sito.<\/p>\n\n\n\n

    \"Semaforo<\/figure>\n\n\n\n

    Circuiti stampati per l’auto assemblaggio:<\/p>\n\n\n\n

    \"Semaforo<\/figure>\n\n\n\n

    Layout della base del modellino:<\/p>\n\n\n\n

    \"Mockup<\/figure>\n\n\n\n

    Nell’immagine sottostante mostriamo una configurazione consigliata per i cablaggi al PLC.  Sono necessarie 10 uscite digitali e due ingressi. Le uscite sono quelle disponibili nella CPU modello 1214C DC\/DC\/DC.<\/p>\n\n\n\n

    \"Semaforo<\/figure>\n\n\n\n

    Lista delle attibuzioni (PLC tags table)<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Digital output<\/strong>
    %Q0.0 Red Via Belzoni
    %Q0.1 Yellow Via Belzoni
    %Q0.2 Green Via Belzoni
    %Q0.3 Red Via Mazzini
    %Q0.4 Yellow Via Mazzini
    %Q0.5 Green Via Mazzini
    %Q0.6 Pedestrian Red Via Mazzini
    %Q0.7 Pedestrian Green Via Mazzini
    %Q1.0 Pedestrian Red Via Belzoni
    %Q1.1 Pedestrian Green Via Belzoni<\/p>\n\n\n\n

    Digital input<\/strong>
    %I0.0 Call to walk Via Mazzini
    %I0.1 Call to walk Via Belzoni<\/p>\n\n\n\n

    Selettore ciclo notturno o diurno<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Questo segnale non \u00e8 a bordo del modellino ma possiamo collegarlo all’ingresso %I0.2, come selettore rotativo, oppure al panello operatore,<\/p>\n\n\n\n

    Ciclo per esercizio base<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Nel primo esercizio vengono date le configurazioni semaforiche che cicleranno in maniera indefinita con tempi uguali, senza considerare i tempi diversi per il giallo, l’eventuale priorit\u00e0 della strada, i cicli notturni e diurni e senza attraversamenti pedonali.  Il contenuto tecnico riguarda l’abilit\u00e0 dell’allievo nel creare una rampa e dividerla in 4 settori nonch\u00e9 la proiezione nelle morsettiere dei corretti stati.<\/p>\n\n\n\n

    \"ciclo<\/figure>\n\n\n\n

    Osservando la tabella notiamo che il tempo ciclico totale \u00e8 di 16000 ms.<\/p>\n\n\n\n

    Definiamo nel DB globale una variabile Rampa di tipo DINT<\/strong>, da porre in ET del time TON chiamato Ramp generator. Definiamo anche una variabile bool chiamata trigger ramp.<\/p>\n\n\n\n

    Generazione della rampa ciclica tramite TON.<\/p>\n\n\n\n

    \"generatore<\/figure>\n\n\n\n

    Dividiamo la rampa in 4 settori uguali, per questo specifico caso, usando quattro comparatori IN_RANGE le cui uscite ditali permettono il controllo in SET e RESET delle bobine delle lanterne semaforiche come richiesto dalla tabella data.<\/p>\n\n\n\n

    Il primo IN_RANGE avr\u00e0 questo aspetto:<\/p>\n\n\n\n

    \"comparatore<\/figure>\n\n\n\n

    Come mostrato sopra le prime 6 uscite digitali, nei tempi di rampa ciclica compresi tra 0 e 4000milli secondi hanno la combinazione 100001 come richiesto dalla prima riga della tabella fornita sopra.<\/p>\n\n\n\n

    Per analogia vanno completati altri 3 segmenti per le righe mancanti della tabella tenendo in considerazione che il minimo del prossimo comparatore IN_RANGE dovr\u00e0 attivarsi almeno 1 milli secondo dopo al campo ammesso del precedente, ovvero da 4001.<\/p>\n\n\n\n

    Scarica il programma di esempio Cicli Semaforici.zap18 (1)<\/a><\/p>\n\n\n\n

    La versione completa, che contiene un HMI e la gestione dei cicli diurni e notturni \u00e8 scaricabile dal prossimo link.<\/p>\n\n\n\n

    Durante il ciclo notturno i pali semaforici passano in lampeggio del giallo a frequenza 1Hz.  Durante il ciclo diurno sono attive le chiamate pedonali che interrompono il normale ciclo e danno la precedenza ai pedoni.<\/p>\n\n\n\n

    Per quanto riguarda l’interfaccia HMI si consiglia di usare questa immagine come sfondo del pannello, estesa alla dimensione disponibile.<\/p>\n\n\n\n

    \"cross-ita\"<\/figure>\n\n\n\n

    I pali semaforici dovranno essere sovrapposti con le liste grafiche fornite nel link sotto.<\/p>\n\n\n\n

    Usa le immagini contenute in questo archivio per creare le graphic list semaforo<\/a><\/p>\n\n\n\n

    Nel pacchetto di grafiche fornito troverete i pali semaforici, nelle quattro posizioni, verticale basso, verticale alto, orizzontale destro e orizzontale sinistro, ciascuno con le tre combinazioni, verde, giallo e rosso.<\/p>\n\n\n\n

    Per il corretto funzionamento dell’interfaccia HMI bisogner\u00e0 implementare dei MOVE, attivati da dei comparatori IN_RANGE, Ciascuno di questi avr\u00e0 l’uscita attiva nel terzo di rampa ottenuta da un oscillatore a dente di sega.<\/p>\n\n\n\n

    Come noto, questi oscillatori che generano le rampe sono dei TON pilotati dal contatto negato della bobina che hanno posta all’uscita Q.<\/p>\n\n\n\n

    La rampa \u00e8 una variabile DINT definita in un DB globale.<\/p>\n\n\n\n

    Cicli Semaforici con orologio settimanale e cicli pedonali.zap18<\/a><\/p>\n\n\n\n

    torna alla pagina “programmazione dei PLC”<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Mockup di G-Tronic per PLC e embedded Sono disponibili, o in fase di sviluppo, una serie di modellini per la programmazione dei PLC e delle schede embedded, basati sulla trentennale esperienza nella docenza di automazione dell’autore. Semaforo con attraversamento pedonale  … Continua a leggere→<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/5437"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5437"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/5437\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5445,"href":"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/5437\/revisions\/5445"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5437"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}