{"id":5310,"date":"2023-10-12T00:01:55","date_gmt":"2023-10-11T22:01:55","guid":{"rendered":"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/?page_id=5310"},"modified":"2023-11-08T01:36:33","modified_gmt":"2023-11-08T00:36:33","slug":"its-severi-padova","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/its-severi-padova\/","title":{"rendered":"ITS Severi Padova"},"content":{"rendered":"<p>In questa pagina sono presentati schemi ed esercizi con le interfacce G-Tronic e Micro-GT presenti nei cofanetti didattici a partire dall&#8217;anno scolastico 2023.<br \/>\nIl primo cofanetto, denominato PLC Kit 1, contiene le schede sotto elencate da cui link si scarica la scheda tecnica che mostra in forma breve i cablaggi e gli schemi elettrici.<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Simulatore-dei-segnali-digitali-Scheda-Tecnica.png\">interfaccia digitale a 8 canali<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/simulatore-analogico-Scheda-Tecnica.png\">interfaccia analogica a 2 canali 0..10V<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Two-digit-Display-Scheda-Tecnica.png\">interfaccia display LED a 2 digit<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/inversione-e-PWM-per-motore-dc-Scheda-Tecnica.png\">interfaccia PWM e inversione del motore DC<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>Il secondo cofanetto, denominato PLC Kit 2, in preserie e in distribuzione dall&#8217;anno 2024 contiene le interfacce:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/dual-bridge-stepper-motor-Scheda-Tecnica.png\">interfaccia Stepper driver<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>L&#8217;istituto, a partire dall&#8217;anno scolastico 2023, \u00e8 stato dotato di postazioni mobili basate su PLC Kit 1, upgradabili nel tempo in grado si soddisfare ampiamente le esigenze didattiche di primo livello, come dal contenuto del testo didattico, edizioni G-Tronic, PLC Siemens Per ITIS e IPSIA: Esercitazioni guidate per istituti tecnici con basi di pneumatica Copertina flessibile \u2013 26 maggio 2023 &#8211; ISBN:979-8396076563 reperibile presso la Libreria Progetto, Via Giovanni Gradenigo, 2, 35131 Padova PD, tel:049 807 6056, con carta docente e bonus cultura, oppure su Amazon al link:<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.amazon.it\/dp\/B0C6BLTFT5\">Libro per istituti tecnici<\/a><\/p>\n<p>Postazione PLC Kit 1 mobile in uso all&#8217;istituto severi<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5316\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Stazione-3-iti-severi-Padova-PLC-kit-1.jpeg\" alt=\"Stazione 3 iti severi Padova PLC kit 1\" width=\"1920\" height=\"1080\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Stazione-3-iti-severi-Padova-PLC-kit-1.jpeg 1920w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Stazione-3-iti-severi-Padova-PLC-kit-1-300x169.jpeg 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Stazione-3-iti-severi-Padova-PLC-kit-1-768x432.jpeg 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Stazione-3-iti-severi-Padova-PLC-kit-1-1024x576.jpeg 1024w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Stazione-3-iti-severi-Padova-PLC-kit-1-500x281.jpeg 500w\" sizes=\"(max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/><\/p>\n<p>Le stazioni sono molto compatte e estremamente maneggevoli per poter essere rapidamente riposte negli armadi a fine di ogni lezione, evitando cos\u00ec l&#8217;accumulo di polvere o danneggiamenti dovuto all&#8217;uso improprio durante i periodi in cui non si svolgono le lezioni.\u00a0 Per la messa in opera basta collegare un doppino rosso e nero all&#8217;alimentatore 24V dc e un cavo di rete. Il tutto avviene in pochi secondi. Lo spazio richiesto per lo stoccaggio \u00e8 estremamente rapido.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5317\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Stazioni-PLC-con-KIT-2023-ITI-Severi-Padova.jpeg\" alt=\"Stazioni PLC con KIT 2023 ITI Severi Padova\" width=\"1920\" height=\"1080\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Stazioni-PLC-con-KIT-2023-ITI-Severi-Padova.jpeg 1920w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Stazioni-PLC-con-KIT-2023-ITI-Severi-Padova-300x169.jpeg 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Stazioni-PLC-con-KIT-2023-ITI-Severi-Padova-768x432.jpeg 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Stazioni-PLC-con-KIT-2023-ITI-Severi-Padova-1024x576.jpeg 1024w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Stazioni-PLC-con-KIT-2023-ITI-Severi-Padova-500x281.jpeg 500w\" sizes=\"(max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/><\/p>\n<p>Nel video viene mostrato la funzionalit\u00e0 di base di una delle stazioni, il programma \u00e8 utile per testare i cablaggi e le funzionalit\u00e0 di base.<br \/>\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/EfGR_QWAhVQ?si=-IXXko2JAaD_ANSl\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p>Scarica il programma demo per testare le stazioni PLC kit 1 versione 2023<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Severi-stazione-5_20231012_1056.zip\">Severi stazione 5_20231012_1056<\/a><\/p>\n<p>Il programma mostra questa semplice interfaccia posta su pannello operatore KTP700 Basic. E&#8217; importante, in vista di rete, sostituire gli\u00a0IP con quello della stazione in cui si vuole testare, an esempio, se vogliamo provare la stazione 4, andare in vista di rete e sostituire l&#8217;indirizzo con 192.168.0.4, quindi compilare hardware e software e caricare nella CPU.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5322\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/ITS-Severi-HMI-programma-di-test.png\" alt=\"ITS Severi HMI programma di test\" width=\"869\" height=\"629\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/ITS-Severi-HMI-programma-di-test.png 869w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/ITS-Severi-HMI-programma-di-test-300x217.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/ITS-Severi-HMI-programma-di-test-768x556.png 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/ITS-Severi-HMI-programma-di-test-414x300.png 414w\" sizes=\"(max-width: 869px) 100vw, 869px\" \/><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Stepper interface<\/strong><\/p>\n<p>I motori stepper sono caratterizzati dall&#8217;eseguire movimenti rotatorie come risultato del susseguirsi di scatti angolari di piccola ampiezza, passando da una posizione stabile a quella successiva, seguendo un segnale di clock proporzionale agli RPM dell&#8217;asse.<\/p>\n<p>Vi sono due principali tipi di motori stepper:<\/p>\n<ol>\n<li>Motori con due bobine bipolari<\/li>\n<li>Motori con 4 bobine bipolari<\/li>\n<\/ol>\n<p>Nell&#8217;industria \u00e8 molto in uso una variante che dispone di una terza bobina bipolare noti con il nome di brushless, che hanno una grande affinit\u00e0 con gli stepper propriamente detti.<\/p>\n<p>Il controllo delle bobine unipolari avviene con 4 semplici transitor o Darlinghton che le collegano alla massa quando il PLC invia il segnale di comando. Il comune delle bobine \u00e8 invece posto a +Vcc del valore indicato nella targhetta del motore.<\/p>\n<p>Il controllo delle bobine bipolari \u00e8 invece delegato a due ponti H, realizzabili con circuiti integrati, ad esempio il vecchio L298, oppure potenti transistor con il vantaggio della robustezza in grado di resistere anche in caso di errore di comando o corto circuito. In genere gli alimentatori collegati a questi sistemi sono pi\u00f9 ridotto in corrente di quanto ne possa portare il transistor, entrando quindi in protezione. Lo schema \u00e8 mostrato sotto.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5233\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/schema-dual-bridge-stepper-motor.png\" alt=\"schema dual bridge stepper motor\" width=\"879\" height=\"392\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/schema-dual-bridge-stepper-motor.png 879w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/schema-dual-bridge-stepper-motor-300x134.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/schema-dual-bridge-stepper-motor-768x342.png 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/schema-dual-bridge-stepper-motor-500x223.png 500w\" sizes=\"(max-width: 879px) 100vw, 879px\" \/><\/p>\n<p>E&#8217; facile dedurre che la stessa scheda pu\u00f2 essere utilizzata per il controllo di due potenti motori DC invece che per il singolo motore stepper bipolare.<\/p>\n<p>il layout della scheda \u00e8 questo, in cui sono visibili i morsetti collegamento al motore al PLC e all&#8217;alimentazione esterna delle bobine. Va posta attenzione al valore in Volt perch\u00e9 i motori stepper sono costruiti in un ampia gamma di valori che va da pochi Volt a oltre 50V.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5234\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/schema-dual-bridge-stepper-motor-layout.png\" alt=\"schema dual bridge stepper motor layout\" width=\"298\" height=\"421\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/schema-dual-bridge-stepper-motor-layout.png 298w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/schema-dual-bridge-stepper-motor-layout-212x300.png 212w\" sizes=\"(max-width: 298px) 100vw, 298px\" \/><\/p>\n<p>Sul lato superiore vengono collegate: inizio e fine della prima bobina e inizio e fine della seconda bobina.<\/p>\n<p>Sul lato inferiore, da sinistra, il positivo dell&#8217;alimentazione del valore di targa del motore, ad esempio +5V, e a seguire la massa di questo alimentatore, che sar\u00e0 comunque riportata anche alla massa del PLC.<\/p>\n<p>I quattro morsetti che seguono sono i comandi delle bobine, nella serigrafia indicate con FW-A, RW-A ovvero avanti e indietro di un motore DC collegato ai morsetti X3-2 e X3-1 Mentre i morsetti FW-B e RW-B analogamente per un secondo motore collegato ai morsetti X7-2 e X7-1.<\/p>\n<p>Dato che qui sono connesse le bobine di un motore stepper bipolare ci\u00f2 che vedremo \u00e8 nell&#8217;immagine.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5236\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/cablaggio-dual-bridge-stepper-motor-layout.png\" alt=\"cablaggio dual bridge stepper motor layout\" width=\"919\" height=\"573\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/cablaggio-dual-bridge-stepper-motor-layout.png 919w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/cablaggio-dual-bridge-stepper-motor-layout-300x187.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/cablaggio-dual-bridge-stepper-motor-layout-768x479.png 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/cablaggio-dual-bridge-stepper-motor-layout-481x300.png 481w\" sizes=\"(max-width: 919px) 100vw, 919px\" \/><\/p>\n<p><strong>Nota bene:<\/strong> La massa dell&#8217;alimentatore a 5V deve essere portata in comune con la massa dell&#8217;alimentatore del PLC o i segnali non avranno effetto. Portare il filo nero collegato al morsetti\u00a0 &#8220;gnd&#8221; della scheda a uno dei morsetti M del PLC.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/C6I2bgM0Gyo?si=p1InIvEImFRmgyQC\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/gestione-motore-5Vsaved.zip\">Scarica il programma demo per utilizzare la scheda dual bridge<\/a><br \/>\nLa matrice di passo &#8220;<strong>FULL STEP<\/strong>&#8221; si costruisce facilmente a partire da una configurazione base e successivamente cambiando di stato i capi delle singole bobine, una alla volta a intervalli temporali regolari, ad esempio 4ms.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5330 aligncenter\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/matrice-full-step.png\" alt=\"matrice full step\" width=\"384\" height=\"260\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/matrice-full-step.png 384w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/matrice-full-step-300x203.png 300w\" sizes=\"(max-width: 384px) 100vw, 384px\" \/><\/p>\n<p>Oltre alla matrice Full step, mostrata sopra, esiste la matrice half step, composta da 8 righe invece che 4, che ha la caratteristica di spegnere la bobina prima di invertila, ecco che tra la prima e la seconda riga si introduce, ad esempio, la configurazione 0,0,1,0. Essendo necessari 8 passi invece che 4, a parit\u00e0 di clock il motore dimezza la velocit\u00e0 mentre la risoluzione angolare raddoppia.<\/p>\n<p>Il valore 1 indica il positivo dell\u2019alimentazione nella rispettiva bobina, lo zero \u00e8 invece il valore della massa, in questo caso zero volt.\u00a0 Ad esempio la prima mostra le uscite Q0.1 e Q0.3 alte, ovvero +24V nel rispettivo morsetto dell\u2019interfaccia, mentre i rimanenti Q0.0 e Q0.2 sono spente ovvero ai morsetti corrispettivi dell\u2019interfaccia arrivano 0V<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/UZYg4QTA7Og?si=O0h4SCFC7BYNx6oe\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p>Il programma demo che esegue il diagramma di corsa trapezoidale, della durata di 12 secondi, rappresentato come tempo posizione, nell&#8217;immagine, \u00e8 scaricabile dal link che segue la TAGS table e il Data Block.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5340\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Diagramma-ttrapeziodale.png\" alt=\"Diagramma ttrapeziodale\" width=\"401\" height=\"176\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Diagramma-ttrapeziodale.png 401w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Diagramma-ttrapeziodale-300x132.png 300w\" sizes=\"(max-width: 401px) 100vw, 401px\" \/><\/p>\n<p>I collegamento con l&#8217;interfaccia Stepper drive sono definiti nella Tags table:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5334\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/tags-Severi-stepper-motor-staz-5.png\" alt=\"tags Severi stepper motor staz 5\" width=\"605\" height=\"243\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/tags-Severi-stepper-motor-staz-5.png 605w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/tags-Severi-stepper-motor-staz-5-300x120.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/tags-Severi-stepper-motor-staz-5-500x201.png 500w\" sizes=\"(max-width: 605px) 100vw, 605px\" \/><\/p>\n<p>Nel data block globale DB! sono definite le seguenti variabili di processo:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5335\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/DB1-Severi-stepper-motor-staz-5.png\" alt=\"DB1 Severi stepper motor staz 5\" width=\"790\" height=\"306\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/DB1-Severi-stepper-motor-staz-5.png 790w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/DB1-Severi-stepper-motor-staz-5-300x116.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/DB1-Severi-stepper-motor-staz-5-768x297.png 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/DB1-Severi-stepper-motor-staz-5-500x194.png 500w\" sizes=\"(max-width: 790px) 100vw, 790px\" \/>\u00a0Il programma \u00e8 scaricabile da questo link, per TIA V18, ottimizzato per la postazione 5 dell&#8217;ITI Severi, con CPU 1215C DC\/DC\/DC V4.5 indirizzo 192.168.0.5 e pannello operatore KTP700 Basic, con firmware V16.0.0.0 e indirizzo 192.168.0.7<\/p>\n<p>Scarica -&gt;\u00a0\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/stepper-ITS-Severi-stazione-5_20231012_1644.zip\">stepper ITS Severi stazione 5_20231012_1644<\/a><\/p>\n<h1 class=\"entry-title\">Modellino didattico: Incrocio semaforico con attraversamenti pedonali<\/h1>\n<p>Mockup: Impianto semaforico con attraversamenti pedonali, 21 Settembre 2023 L\u2019orologio hardware del PLC definisce se si trova in ciclo diurno standard oppure in ciclo notturno.<\/p>\n<p>E\u2019 possibile differire i cicli a seconda delle fasce orarie tendo conto delle ore di punta e della priorit\u00e0 delle strade.<\/p>\n<p><strong>Costo<\/strong>: 40\u20ac<br \/>\n<strong>Spese spedizione<\/strong>: 5\u20ac con posta tradizionale<\/p>\n<p>Per ordinazione scrivere alla mail:\u00a0ad.noctis@gmail.com\u00a0 (anche fattura PA)<\/p>\n<p><strong>Varianti dell\u2019esercizio in ordine di difficolt\u00e0<\/strong>:<br \/>\n1) ciclo base, con tempi rosso verde e giallo uguali<br \/>\n2) ciclo semplice con tempi diversificati di rosso, giallo, verde<br \/>\n3) ciclo semplice con accensione delle luci pedonali.<br \/>\n4) ciclo semplice con chiamata pedonale prioritaria.<\/p>\n<p>programmi pi\u00f9 complessi, per studenti di livello avanzato<br \/>\n5) ciclo notturno e diurno basato sull\u2019orologio hardware.<br \/>\n6) ciclo con calendario mensile e annuale che tiene conto delle festivit?<br \/>\n7) riportare a pannello operatore le liste grafiche che mostrano gli stati<br \/>\n8) T-Red, aggiungere una fotocellula che segnala chi passa con il rosso<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/regolamentazioni-semaforiche.pdf\">Scarica le regolamentazioni-semaforiche calcolo dei tempi ciclici<\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Semaforo-expo-scuola.zip\">Semaforo expo scuola<\/a><\/p>\n<p>Questo modellino, molto compatto ed economico, \u00e8 adatto per tutti i laboratori scolastici o per l\u2019auto istruzione. I paletti sono estraibili rendendo il modello facilmente stoccabile dopo l\u2019uso. I pulsanti sono predisposti per l\u2019attraversamento pedonale rendendo il programma pi\u00f9 affascinante da sviluppare. I contenuti tecnici da apprendere con l\u2019uso di questo piccolo modello sono: Creazioni di rampe cicliche di lunghezza arbitraria, utilizzo dei comparatori IN_RANGE, utilizzo delle bobine S e R, eventuale utilizzo alternativo del comando MOVE di un intero nella morsettiera, e molto altro. I programmi sono disponibili nel libro di testo e in questo sito.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5241\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Semaforo-Micro-GT-per-PLC-e-Arduino.png\" alt=\"\" width=\"779\" height=\"420\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Semaforo-Micro-GT-per-PLC-e-Arduino.png 779w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Semaforo-Micro-GT-per-PLC-e-Arduino-300x162.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Semaforo-Micro-GT-per-PLC-e-Arduino-768x414.png 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Semaforo-Micro-GT-per-PLC-e-Arduino-500x270.png 500w\" sizes=\"(max-width: 779px) 100vw, 779px\" \/><\/p>\n<p>Circuiti stampati per l\u2019auto assemblaggio:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5242\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Semaforo-PLC-con-attraversamento-pedonale.jpeg\" alt=\"\" width=\"1920\" height=\"1080\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Semaforo-PLC-con-attraversamento-pedonale.jpeg 1920w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Semaforo-PLC-con-attraversamento-pedonale-300x169.jpeg 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Semaforo-PLC-con-attraversamento-pedonale-768x432.jpeg 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Semaforo-PLC-con-attraversamento-pedonale-1024x576.jpeg 1024w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Semaforo-PLC-con-attraversamento-pedonale-500x281.jpeg 500w\" sizes=\"(max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/><\/p>\n<p>Layout della base del modellino:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5243\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Mockup-Semaforo-2023.jpeg\" sizes=\"(max-width: 1236px) 100vw, 1236px\" srcset=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Mockup-Semaforo-2023.jpeg 1236w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Mockup-Semaforo-2023-300x210.jpeg 300w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Mockup-Semaforo-2023-768x538.jpeg 768w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Mockup-Semaforo-2023-1024x717.jpeg 1024w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Mockup-Semaforo-2023-428x300.jpeg 428w\" alt=\"Mockup Semaforo 2023\" width=\"1236\" height=\"866\" \/><\/p>\n<p>Nell\u2019immagine sottostante mostriamo una configurazione consigliata per i cablaggi al PLC.\u00a0 Sono necessarie 10 uscite digitali e due ingressi. Le uscite sono quelle disponibili nella CPU modello 1214C DC\/DC\/DC.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5276\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Semaforo-mockup-2023-PCB-della-base-pedoni-ok.jpg\" sizes=\"(max-width: 884px) 100vw, 884px\" srcset=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Semaforo-mockup-2023-PCB-della-base-pedoni-ok.jpg 884w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Semaforo-mockup-2023-PCB-della-base-pedoni-ok-300x266.jpg 300w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Semaforo-mockup-2023-PCB-della-base-pedoni-ok-768x682.jpg 768w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Semaforo-mockup-2023-PCB-della-base-pedoni-ok-338x300.jpg 338w\" alt=\"Semaforo mockup 2023 PCB della base pedoni ok\" width=\"884\" height=\"785\" \/><\/p>\n<p><strong>Lista delle attribuzioni (PLC tags table)<\/strong><\/p>\n<p>Digital output<br \/>\n%Q0.0 Red Via Belzoni<br \/>\n%Q0.1 Yellow Via Belzoni<br \/>\n%Q0.2 Green Via Belzoni<br \/>\n%Q0.3 Red Via Mazzini<br \/>\n%Q0.4 Yellow Via Mazzini<br \/>\n%Q0.5 Green Via Mazzini<br \/>\n%Q0.6 Pedestrian Red Via Mazzini<br \/>\n%Q0.7 Pedestrian Green Via Mazzini<br \/>\n%Q1.0 Pedestrian Red Via Belzoni<br \/>\n%Q1.1 Pedestrian Green Via Belzoni<\/p>\n<p><strong>Digital input<\/strong><br \/>\n%I0.0 Call\u00a0to walk Via Mazzini<br \/>\n%I0.1 Call\u00a0to walk Via Belzoni<\/p>\n<p><strong>Selettore ciclo notturno o diurno<\/strong><\/p>\n<p>Questo segnale non \u00e8 a bordo del modellino ma possiamo collegarlo all\u2019ingresso %I0.2, come selettore rotativo, oppure al panello operatore,<\/p>\n<p><strong>Ciclo per esercizio base<\/strong><\/p>\n<p>Nel primo esercizio vengono date le configurazioni semaforiche che cicleranno in maniera indefinita con tempi uguali, senza considerare i tempi diversi per il giallo, l\u2019eventuale priorit\u00e0 della strada, i cicli notturni e diurni e senza attraversamenti pedonali.\u00a0 Il contenuto tecnico riguarda l\u2019abilit\u00e0 dell\u2019allievo nel creare una rampa e dividerla in 4 settori nonch\u00e9 la proiezione nelle morsettiere dei corretti stati.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5273\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/ciclo-semaforico-semplice-esercizio-base.png\" sizes=\"(max-width: 883px) 100vw, 883px\" srcset=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/ciclo-semaforico-semplice-esercizio-base.png 883w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/ciclo-semaforico-semplice-esercizio-base-300x90.png 300w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/ciclo-semaforico-semplice-esercizio-base-768x230.png 768w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/ciclo-semaforico-semplice-esercizio-base-500x149.png 500w\" alt=\"ciclo semaforico semplice esercizio base\" width=\"883\" height=\"264\" \/><\/p>\n<p>Osservando la tabella notiamo che il tempo ciclico totale \u00e8 di 16000 ms.<\/p>\n<p>Definiamo nel DB globale una variabile\u00a0Rampa di tipo DINT, da porre in ET del time TON chiamato Ramp generator. Definiamo anche una variabile bool chiamata trigger ramp.<\/p>\n<p>Generazione della rampa ciclica tramite TON.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5267\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/generatore-rampa-ciclo-semaforo-standard.png\" sizes=\"(max-width: 581px) 100vw, 581px\" srcset=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/generatore-rampa-ciclo-semaforo-standard.png 581w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/generatore-rampa-ciclo-semaforo-standard-300x133.png 300w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/generatore-rampa-ciclo-semaforo-standard-500x222.png 500w\" alt=\"generatore rampa ciclo semaforo standard\" width=\"581\" height=\"258\" \/><\/p>\n<p>Dividiamo la rampa in 4 settori uguali, per questo specifico caso, usando quattro comparatori IN_RANGE le cui uscite ditali permettono il controllo in SET e RESET delle bobine delle lanterne semaforiche come richiesto dalla tabella data.<\/p>\n<p>Il primo IN_RANGE avr\u00e0 questo aspetto:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5270\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/comparatore-combinazione-1-semaforo.jpeg\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" srcset=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/comparatore-combinazione-1-semaforo.jpeg 800w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/comparatore-combinazione-1-semaforo-300x273.jpeg 300w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/comparatore-combinazione-1-semaforo-768x698.jpeg 768w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/comparatore-combinazione-1-semaforo-330x300.jpeg 330w\" alt=\"comparatore combinazione 1 semaforo\" width=\"800\" height=\"727\" \/><\/p>\n<p>Come mostrato sopra le prime 6 uscite digitali, nei tempi di rampa ciclica compresi tra 0 e 4000 milli secondi hanno la combinazione 100001 come richiesto dalla prima riga della tabella fornita sopra.<\/p>\n<p>Per analogia vanno completati altri 3 segmenti per le righe mancanti della tabella tenendo in considerazione che il minimo del prossimo comparatore IN_RANGE dovr\u00e0 attivarsi almeno 1 milli secondo dopo al campo ammesso del precedente, ovvero da 4001.<\/p>\n<p>Scarica il programma di esempio\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Cicli-Semaforici.zap18-1.zip\">Cicli Semaforici.zap18 (1)<\/a><\/p>\n<p>La versione completa, che contiene un HMI e la gestione dei cicli diurni e notturni \u00e8 scaricabile dal prossimo link.<\/p>\n<p>Durante il ciclo notturno i pali semaforici passano in lampeggio del giallo a frequenza 1Hz.\u00a0 Durante il ciclo diurno sono attive le chiamate pedonali che interrompono il normale ciclo e danno la precedenza ai pedoni.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Cicli-Semaforici-con-orologio-settimanale-e-cicli-pedonali.zap18.zip\">Cicli Semaforici con orologio settimanale e cicli pedonali.zap18<\/a><\/p>\n<p>Libro di testo per l\u2019adozione scolastica:\u00a0\u00a0<a href=\"https:\/\/www.amazon.it\/dp\/B0C6BLTFT5\">PLC Siemens per ITIS e IPSIA<\/a><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5214\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Adozione-testo-quarta-edizione-2023.png\" sizes=\"(max-width: 864px) 100vw, 864px\" srcset=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Adozione-testo-quarta-edizione-2023.png 864w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Adozione-testo-quarta-edizione-2023-300x167.png 300w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Adozione-testo-quarta-edizione-2023-768x428.png 768w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Adozione-testo-quarta-edizione-2023-500x278.png 500w\" alt=\"Adozione testo quarta edizione 2023\" width=\"864\" height=\"481\" \/><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/\">torna alla home<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>In questa pagina sono presentati schemi ed esercizi con le interfacce G-Tronic e Micro-GT presenti nei cofanetti didattici a partire dall&#8217;anno scolastico 2023. 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