{"id":4724,"date":"2022-10-02T13:47:07","date_gmt":"2022-10-02T11:47:07","guid":{"rendered":"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/?page_id=4724"},"modified":"2023-01-28T16:02:16","modified_gmt":"2023-01-28T15:02:16","slug":"acquisizione-encoder-assoluto-modello-trelettronic-gmbh-profinet","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/acquisizione-encoder-assoluto-modello-trelettronic-gmbh-profinet\/","title":{"rendered":"Acquisizione encoder assoluto modello TRelettronic GmbH PROFINET"},"content":{"rendered":"<p>Questo esempio mostra la configurazione di un <strong>Encoder assoluto<\/strong> che dispone di porta di comunicazione PROFINET direttamente sul device, quindi non mostra i fili canonici che portano le onde quadre delle fasi, ma un solo cavo munito di connettore RJ45.<\/p>\n<p>Scarica il programma standard telegram82 testato\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Encoder-profinet_20221008_1152.zip\">Encoder profinet_20221008_1152<\/a><\/p>\n<p>Secondo lo standard &#8220;<strong>Encoder Profile V4.1 (PNO 3.162)<\/strong>&#8220;, gli encoder sono divisi in due classi, Classe 3 e Classe 4.<\/p>\n<p><strong>Il modello sotto test \u00e8 un Classe 4<\/strong>, ovvero: Encoder con Scaling, preset e inclusione dei comandi base disponibili nella classe 3. Supporta la modalit\u00e0 isocrona. E&#8217; possibile accedere a 7 word di output dell&#8217;encoder (input del PLC) e due input dell&#8217;encoder (output del PLC)<\/p>\n<p>la classe 3 \u00e8 invece un po&#8217; pi\u00f9 limitata alle funzioni di base e non supporta la modalit\u00e0 isocrona. (non \u00e8 quello qui testato)<\/p>\n<p><strong>Connettori<\/strong>: I connettori PROFINET dell&#8217;encoder sono di tipo M12 femmina per le porte di comunicazione e di tipo M12 maschio per l&#8217;alimentazione.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4768\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/connettori-PROFINET-e-alimentazione-encoder.png\" alt=\"connettori PROFINET e alimentazione encoder\" width=\"639\" height=\"394\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/connettori-PROFINET-e-alimentazione-encoder.png 639w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/connettori-PROFINET-e-alimentazione-encoder-300x185.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/connettori-PROFINET-e-alimentazione-encoder-487x300.png 487w\" sizes=\"(max-width: 639px) 100vw, 639px\" \/><\/p>\n<p>Se i connettori PLC PROFINET sono di tipo RJ45, compatibili con IEC 60603-7, la disposizione dei contatti e la codifica a colori del cavo \u00e8 specificata come segue:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4770\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/connettori-PROFINET-colori-cavi-e-numero.png\" alt=\"connettori PROFINET colori cavi e numero\" width=\"474\" height=\"119\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/connettori-PROFINET-colori-cavi-e-numero.png 474w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/connettori-PROFINET-colori-cavi-e-numero-300x75.png 300w\" sizes=\"(max-width: 474px) 100vw, 474px\" \/><\/p>\n<p><strong>I telegrammi<\/strong><\/p>\n<p>La configurazione degli encoder PROFINET avviene scegliendo diverse strutture di telegramma. I telegrammi vengono utilizzati per specificare la lunghezza dei dati e quale tipo di dati vengono inviati da e verso l<span style=\"text-decoration: underline;\">&#8216;IO Controller ovvero la CPU<\/span>.<\/p>\n<p>I telegrammi standardizzati pi\u00f9 comuni, che troveremo in diversi encoder di diversi costruttori sono:<\/p>\n<ul>\n<li>standard telegram 81<\/li>\n<li>standard telegram 82<\/li>\n<li>standard telegram 83<\/li>\n<li>standard telegram 84<\/li>\n<\/ul>\n<p>A questi seguono i protocolli customizzati che sono specifici dei costruttori per i quali ci si deve riferire alla scheda tecnica in pdf. (manuale utente)<\/p>\n<p><strong>Nota importante:<\/strong> Si consiglia, per le applicazioni reali, lo <strong>Standard Telegram 82 <\/strong>essendo standardizzato ci svincola dalla marca e modello di encoder assoluto che si andr\u00e0 ad utilizzare nell&#8217;applicazione (le word di scambio avranno gli stessi nomi e indirizzi su qualsiasi modello e costruttore).<\/p>\n<p><strong>Standard Telegram 82<\/strong>: utilizza 4 byte per i dati di uscita dal PLC all&#8217;encoder e 14<br \/>\nbyte di dati di ingresso dall&#8217;encoder al PLC secondo il formato standard sotto indicato.<br \/>\n<strong>Output Data from the IO Controller<\/strong>:<br \/>\nSTW2_ENC (2 byte)<br \/>\nG1_STW (2 byte)<br \/>\n<strong>Input Data to the IO Controller<\/strong>:<br \/>\nZSW2_ENC (2 byte)<br \/>\nG1_ZSW (2 byte)<br \/>\nG1_XIST1 (4 byte)<br \/>\nG1_XIST2 (4 byte)<br \/>\nNIST_A (2 byte)<\/p>\n<p>La lista dei segnali manipolati dallo standard telegram 82, con le relative abbreviazioni \u00e8 questa:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4793\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Tabella-segnali-standard-telegram-82.png\" alt=\"Tabella segnali standard telegram 82\" width=\"499\" height=\"208\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Tabella-segnali-standard-telegram-82.png 499w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Tabella-segnali-standard-telegram-82-300x125.png 300w\" sizes=\"(max-width: 499px) 100vw, 499px\" \/><\/p>\n<p>Per quanto riguarda le DINT in cui avviene lo scambio dati con la CPU, quelle di principale interesse, salvo diverse configurazioni o presenza di pi\u00f9 encoder per la stessa CPU, saranno:<\/p>\n<ul>\n<li>\u00a0%ID6 (4 byte) valore posizione incrementale<\/li>\n<li>%ID10 valore posizione assoluta<\/li>\n<li>%ID14 valore di velocit\u00e0<\/li>\n<\/ul>\n<p>Molte altre informazione provenienti dal dispositivo sono disponibili negli indirizzi indicati, si rimanda al manuale utente.<\/p>\n<p>Scarica il manuale dell\u2019encoder TRelectronic\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/manuale-encoder-tr-electronic-profinet.pdf\">manuale encoder tr electronic profinet<\/a><\/p>\n<p>Scarica pdf per encoder assoluto marca generica\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Profinet_Manual_STEP7TIA.pdf\">Profinet_Manual_STEP7TIA<\/a><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4709\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Encoder-TRelettronic-conettori.jpg\" sizes=\"(max-width: 1408px) 100vw, 1408px\" srcset=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Encoder-TRelettronic-conettori.jpg 1408w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Encoder-TRelettronic-conettori-300x192.jpg 300w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Encoder-TRelettronic-conettori-768x490.jpg 768w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Encoder-TRelettronic-conettori-1024x654.jpg 1024w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Encoder-TRelettronic-conettori-470x300.jpg 470w\" alt=\"Encoder TRelettronic conettori\" width=\"1408\" height=\"899\" \/><\/p>\n<p>l\u2019etichetta del dispositivo indica le caratteristiche di base, ad esempio il tipo di interfaccia, in questo caso PROFINET -IO e il numero di impulsi\u00a0<strong>Steps<\/strong>=8192 in modalit\u00e0 2x e\u00a0<strong>Revolution<\/strong>=4096 in modalit\u00e0 1x.\u00a0 Nel primo caso legge entrambi i fronti dell\u2019onda quadra interna mentre nel secondo il solo fronte di salita.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4711\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Etichetta-encoder-TRelettronic.jpg\" sizes=\"(max-width: 746px) 100vw, 746px\" srcset=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Etichetta-encoder-TRelettronic.jpg 746w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Etichetta-encoder-TRelettronic-300x271.jpg 300w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Etichetta-encoder-TRelettronic-332x300.jpg 332w\" alt=\"Etichetta encoder TRelettronic\" width=\"746\" height=\"675\" \/><\/p>\n<p>L\u2019assegnazione dell\u2019IP al dispositivo avviene semplicemente imponendolo nella vista di rete di TIA PORTAL quello desiderato. Al caricamento dell\u2019Hardware verr\u00e0 impostato il valore facendo attenzione a non causare conflitti con altri dispositivi pre esistenti nella medesima rete dell\u2019automazione.\u00a0 L\u2019encoder corretto, in un impianto reale dovrebbe trovarsi nel documento\u00a0 P&amp;ID o nello schema elettrico.<br \/>\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/QVkI8mZUBe0\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p>Nel video \u00e8 mostrata la funzionalit\u00e0 con istallazione dello <strong>standard telegram 82\u00a0<\/strong>sotto invece viene mostro come usare i telegrammi distribuiti dalla casa costruttrice TR-electronic, che separa le funzionalit\u00e0 una ad una, ad esempio, il primo submodulo \u00e8 per il solo posizionamento.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4720\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/rete-encoder.png\" sizes=\"(max-width: 796px) 100vw, 796px\" srcset=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/rete-encoder.png 796w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/rete-encoder-300x142.png 300w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/rete-encoder-768x364.png 768w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/rete-encoder-500x237.png 500w\" alt=\"rete encoder\" width=\"796\" height=\"377\" \/><\/p>\n<p>L\u2019encoder \u00e8 di tipo assoluto, ovvero rispetto a uno zero, impostabile anche da software, produce un offset che pu\u00f2 essere positivo o negativo.<\/p>\n<p>Il valore viene restituito su una variabile DINT definita in un DB globale.<\/p>\n<p>La lettura \u00e8 possibile solo dopo la corretta installazione dei file GSD distribuiti dal costruttore del device.<\/p>\n<p><strong>scarica i file GSD per TIA V17<\/strong>\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/GSDML-V2.35-TR-0153-PNRotative2-20210223.zip\">GSDML-V2.35-TR-0153-PNRotative2-20210223<\/a><\/p>\n<p>L\u2019istallazione dei file descrittivi permetteranno anche la visualizzazione dell\u2019immagine, fornita come bitmap, dell\u2019oggetto in vista di rete.<\/p>\n<p>Pacchetto completo con altre versioni dei GSD e scaricabile da questo link:<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/gsd-encoder.zip\">gsd encoder<\/a>\u00a0TR electronic<\/p>\n<p><strong>Nota:<\/strong> Il programma trover\u00e0 correttamente il device nella rete PROFINET solo se il suo nome \u00e8 univoco, quindi \u00e8 necessario, al fine di spegnere la luce rossa lampeggiante indicate errore di comunicazione, eseguire l&#8217;assegnazione del nome al nodo come nell&#8217;immagine:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4787\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/assegna-nome-a-encoder.png\" alt=\"assegna nome a encoder\" width=\"601\" height=\"465\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/assegna-nome-a-encoder.png 601w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/assegna-nome-a-encoder-300x232.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/assegna-nome-a-encoder-388x300.png 388w\" sizes=\"(max-width: 601px) 100vw, 601px\" \/><\/p>\n<p>Questo si esegue dalla vista di rete facendo tasto destro e propriet\u00e0 del device quando posto online.<\/p>\n<p>Viene eseguita una scansione dei dispositivi online e quindi si entra nella finestra ce consente l&#8217;assegnazione dei nomi, come sotto.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4790\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/assign-name-TR-encoder.png\" alt=\"assign name TR encoder\" width=\"675\" height=\"647\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/assign-name-TR-encoder.png 675w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/assign-name-TR-encoder-300x288.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/assign-name-TR-encoder-313x300.png 313w\" sizes=\"(max-width: 675px) 100vw, 675px\" \/><\/p>\n<p>Dopo aver\u00a0assegnato o cambiato il nome del dispositivo, si consiglia di ricontrollare la modifica\u00a0aggiornando una nuova ricerca quindi potremmo uscire e chiuderei. L&#8217;indirizzo MAC dell&#8217;encoder \u00e8 scritto sull&#8217;etichetta.<\/p>\n<p>Il programma dimostrativo eseguito con TIA PORTAL V17 \u00e8 scaricabile da questo link, a cui si potr\u00e0 eseguire \u201cChange device\u201d della CPU per adattarlo al modello di cui si dispone.<\/p>\n<p>Scarica programma di esempio con telegrammi della casa TR -&gt;\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Encoder-profinet.zip\">Encoder profinet<\/a><\/p>\n<p>La configurazione del device, richiede l\u2019aggiunta dei moduli di comunicazione come mostrato nell\u2019immagine:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4715\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/impostazione-hw.png\" sizes=\"(max-width: 964px) 100vw, 964px\" srcset=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/impostazione-hw.png 964w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/impostazione-hw-300x134.png 300w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/impostazione-hw-768x342.png 768w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/impostazione-hw-500x223.png 500w\" alt=\"impostazione hw\" width=\"964\" height=\"429\" \/>La configurazione per la lettura della velocit\u00e0 della parte mobile installeremo il submodule \u201cTR-Module Velocity\u201d mostrati nell\u2019immagine.<\/p>\n<p>La semplice lettura della posizione potr\u00e0 effettuarsi semplicemente leggendo l\u2019indirizzo ID68 con un comando MOVE.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4716\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/lettura-posizione.png\" sizes=\"(max-width: 773px) 100vw, 773px\" srcset=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/lettura-posizione.png 773w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/lettura-posizione-300x88.png 300w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/lettura-posizione-768x226.png 768w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/lettura-posizione-500x147.png 500w\" alt=\"lettura posizione\" width=\"773\" height=\"227\" \/><\/p>\n<p>Scarica programma con standard telegram82 testato\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Encoder-profinet_20221008_1049.zip\">Encoder profinet_20221008_1049<\/a><\/p>\n<p>Scarica programma testato Standard Telegram\u00a0 dal 82 all&#8217;87 testato il 28\/01\/2023 =&gt;\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Encoder-PN.zip\">Encoder PN<\/a>\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Encoder-PN-1.zip\">Encoder PN<\/a>\u00a028\/01\/2023<\/p>\n<p><strong>info corsi di PLC a Padova in modalit\u00e0 campus<\/strong> ad.noctis@gmail.com il miglior rapporto qualit\u00e0 prezzo sul territorio nazionale.\u00a0 \u00a0Una settimana di corso con quota didattica 250\u20ac pi\u00f9 iva escluso vitto e alloggio richiedibile in sede. 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