{"id":4032,"date":"2022-04-16T20:19:20","date_gmt":"2022-04-16T18:19:20","guid":{"rendered":"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/?page_id=4032"},"modified":"2024-01-05T19:19:50","modified_gmt":"2024-01-05T18:19:50","slug":"celle-di-carico-bilance-laumas","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/celle-di-carico-bilance-laumas\/","title":{"rendered":"Celle di carico &#8211; Bilance LAUMAS"},"content":{"rendered":"<p><strong>Bilancia LAUMAS TLM8 &#8211; PROFINET<\/strong><\/p>\n<p>La bilancia in esame acquisisce 8 celle di carico configurabili nel fondo scala. Un ottimo prodotto Italiano presente in moltissime aziende.<\/p>\n<p><strong>LAUMAS<\/strong>\u00a0propone la\u00a0<strong>nuova serie TLM8<\/strong>\u00a0con\u00a0<strong>display grafico e 8 canali di lettura indipendenti<\/strong>.<\/p>\n<ul>\n<li>Installazione su barra Omega\/DIN a retro quadro o in cassetta stagna IP67<\/li>\n<li>Uscita analogica 16 bit<\/li>\n<li>Porta RS485 Modbus RTU<\/li>\n<li>Fieldbuses (opzionali):<strong>\u00a0 Modbus TCP, PROFIBUS DP, PROFINET IO, Ethernet\/IP, Ethernet TCP\/IP, EtherCAT, POWERLINK, DeviceNet, CANopen, CC-Link,\u00a0 SERCOS III<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-2166\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/TLM8.jpg\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" srcset=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/TLM8.jpg 800w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/TLM8-300x169.jpg 300w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/TLM8-768x432.jpg 768w, http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/TLM8-500x281.jpg 500w\" alt=\"TLM8\" width=\"800\" height=\"450\" \/><\/p>\n<p>La bilancia si comporta come &#8220;device&#8221; in una rete di tipo PROFINET-IO e pertanto deve essere inserita in una rete\u00a0 figurare in &#8220;network view&#8221;.<\/p>\n<p>Per l&#8217;interfacciamento \u00e8 necessario scaricare e installare i file di configurazione GSD da questo link:<\/p>\n<p><strong>GSD bilancia Laumas TLM8 a 8 canali Profinet\u00a0<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/PROFINET-IO_device_configuration_file.zip\">PROFINET-IO_device_configuration_file<\/a><\/p>\n<p>Ricercare nel catalogo hardware alla voce Laumas e trascinare il device nella vista di rete, in cui assegneremo l&#8217;indirizzo IP, nel caso dell&#8217;esemplare presente nel laboratorio G-Tronic sar\u00e0 192.168.0.23<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4055\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/laumas-rete.png\" alt=\"laumas rete\" width=\"637\" height=\"149\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/laumas-rete.png 637w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/laumas-rete-300x70.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/laumas-rete-500x117.png 500w\" sizes=\"(max-width: 637px) 100vw, 637px\" \/><\/p>\n<p>Nella rete mostrata sopra il pannello utilizzato \u00e8 un 12 pollici ma nel software scaricabile troverete un KTP700 Basic con IP 192.168.0.7 ogni ragionamento sulla lettura e utilizzo dei registri rimane invariato.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4044\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-hardware-corsi-PLC-gottardo.png\" alt=\"Laumas hardware corsi PLC gottardo\" width=\"586\" height=\"510\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-hardware-corsi-PLC-gottardo.png 586w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-hardware-corsi-PLC-gottardo-300x261.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-hardware-corsi-PLC-gottardo-345x300.png 345w\" sizes=\"(max-width: 586px) 100vw, 586px\" \/><\/p>\n<p>Le informazioni che la bilancia fornisce al PLC sono gli indirizzi di input (dati da bilancia verso PLC) che nel nostro caso sono 16 byte a partire dall\u2019indirizzo 68 fino al registro 83 .<\/p>\n<p>I dati sono cos\u00ec suddivisi:<\/p>\n<ul>\n<li>Dal 68 al 71 il Peso Lordo<\/li>\n<li>Dal 72 al 75 il Peso Netto<\/li>\n<li>Dal 76 al 79 i Registro di Scambio<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dal 80 a 81 sono Status Register (Segnalazioni che la bilancia fornisce come errori o peso netto stabile ecc.)<\/p>\n<p>Queste registri devono essere dichiarati sulla PLC tags table come si vede qui sotto con i relativi registri dichiarati qui sopra.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4047\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/laumas-tags.png\" alt=\"laumas tags\" width=\"423\" height=\"117\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/laumas-tags.png 423w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/laumas-tags-300x83.png 300w\" sizes=\"(max-width: 423px) 100vw, 423px\" \/><\/p>\n<p>Questi registri sono stati spostati all\u2019interno di un DB per poi visualizzarli all\u2019interno dell\u2019HMI:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4049\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/laumas-DB-registri.png\" alt=\"laumas DB registri\" width=\"671\" height=\"436\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/laumas-DB-registri.png 671w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/laumas-DB-registri-300x195.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/laumas-DB-registri-462x300.png 462w\" sizes=\"(max-width: 671px) 100vw, 671px\" \/><\/p>\n<p>Nel programma sono stati usati dei MOVE per spostare i valori, mentre per vedere lo status register sono stati interrogati direttamente i bit del registro con un segmento del tipo contatto -&gt; bobina:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4051\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-peno-netto.png\" alt=\"Laumas peno netto\" width=\"323\" height=\"456\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-peno-netto.png 323w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-peno-netto-213x300.png 213w\" sizes=\"(max-width: 323px) 100vw, 323px\" \/><\/p>\n<p>Esempio di interrogazione dello status register, attenzione: Gli indirizzi potrebbero essere diversi in funzione del tipo di installazione in vista di rete:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4053\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/laumas-status-register.png\" alt=\"laumas status register\" width=\"567\" height=\"176\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/laumas-status-register.png 567w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/laumas-status-register-300x93.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/laumas-status-register-500x155.png 500w\" sizes=\"(max-width: 567px) 100vw, 567px\" \/><\/p>\n<p>L&#8217;argomento trattato \u00e8 un fondamentale nei corsi di PLC che si svolgono a Padova.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4033\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-TLM8-bilancia-Corsi-PLC-Padova.png\" alt=\"Laumas TLM8 bilancia Corsi PLC Padova\" width=\"956\" height=\"734\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-TLM8-bilancia-Corsi-PLC-Padova.png 956w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-TLM8-bilancia-Corsi-PLC-Padova-300x230.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-TLM8-bilancia-Corsi-PLC-Padova-768x590.png 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-TLM8-bilancia-Corsi-PLC-Padova-391x300.png 391w\" sizes=\"(max-width: 956px) 100vw, 956px\" \/><\/p>\n<p>Tra i registri di comunicazione vi sono il command register e lo status register, nel primo troviamo importanti informazioni di input e output dallo strumento che elenchimo:<\/p>\n<p><strong>Dati in uscita dallo strumento<\/strong> (da porre in lettura nel PLC totali <strong>16 byte<\/strong>)<\/p>\n<ul>\n<li>Peso lordo (4byte)<\/li>\n<li>Peso netto (4 byte)<\/li>\n<li>Registro di scambio (4 byte)<\/li>\n<li>Status register (2 byte)<\/li>\n<li>Stato degli ingressi digitali (2 byte)<\/li>\n<li>Stati delle uscite digitali (2 byte)<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dati di ingresso allo strumento, (il PLC scrive nella bilancia <strong>8 byte<\/strong>)<\/p>\n<ul>\n<li>Command register\u00a0 (2 byte)<\/li>\n<li>comando delle uscite digitali (2 byte)<\/li>\n<li>registro di scambio (4byte)<\/li>\n<\/ul>\n<p>Identificare i bit dello status register potrebbe risultare pi\u00f9 complicato dell&#8217;usare i valori del command register di cui i pi\u00f9 evidenti sono il peso netto e il peso lordo.<\/p>\n<p>I bit in questione sono numerati e elencati nel manuale del protocollo di comunicazioni:<\/p>\n<ul>\n<li>Bit 0: Errore cella di carico<\/li>\n<li>Bit 1: Avaria del convertitore AD<\/li>\n<li>Bit 2: Peso massimo superato di 9 divisioni<\/li>\n<li>Bit 3:Peso lordo superiore del 110% del fondo scala<\/li>\n<li>Bit 4: peso lordo oltre 999999 o inferiore a -999999<\/li>\n<li>Bit 5:\u00a0peso\u00a0netto oltre 999999 o inferiore a -999999<\/li>\n<li>Bit 6:<\/li>\n<li>Bit 7: Segno negativo peso lordo<\/li>\n<li>Bit 8:\u00a0Segno negativo peso\u00a0netto<\/li>\n<li>Bit 9:\u00a0Segno negativo peso\u00a0picco<\/li>\n<li>Bit 10: Visualizzazione in netto<\/li>\n<li>Bit 11: Stabilit\u00e0 peso<\/li>\n<li>Bit 12: Peso netto +\/- di 1\/4 di divisone intorno allo zero<\/li>\n<li>Bit 13:<\/li>\n<li>Bit 14:<\/li>\n<li>Bit 15: Reference celle non collegato<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Bilance.zip\">Scarica il programma per TIA V17 &#8211; CPU 1212C DC\/DC\/DC &#8211; KTP700 Basic<\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Programma completo Rileva bottiglia grande o piccola con Laumas TLM8<\/strong><\/p>\n<p>Questo programma sfrutta il bit &#8220;stabilit\u00e0 peso&#8221; numero 11 dello status register indicato nel manuale dello strumento, per interbloccare i contatori in modo che non contino dei falsi positivi.<\/p>\n<p>Le bottiglie da mezzo litro e da litro e mezzo, poste sul piatto della bilancia attivano la lista grafica con l&#8217;immagine corrispondente e aumentano il relativo contatore.<\/p>\n<p>Un pulsante esegue il reset dei due contatori su comando.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4986\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/pannello-HMI-TLM8.png\" alt=\"pannello HMI TLM8\" width=\"720\" height=\"517\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/pannello-HMI-TLM8.png 720w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/pannello-HMI-TLM8-300x215.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/pannello-HMI-TLM8-418x300.png 418w\" sizes=\"(max-width: 720px) 100vw, 720px\" \/><\/p>\n<p>Il programma \u00e8 sviluppato per TIA V18, con CPU 1214C-DC\/DC\/DC FW4.4 e pannello operatore KTP700 basic.\u00a0 La bilancia Laumas \u00e8 il modello TLM8.<\/p>\n<p>Aprendo il programma sul vostro PC automaticamente saranno installati i GSDxml.<\/p>\n<p>Se non disponi di TIA V18 puoi visionare il programma tramite i pdf dei seguenti link:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/documentazione-programma-ladder-TLM8.pdf\">documentazione programma ladder TLM8<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/documentazione-programma-TLM8.pdf\">documentazione programma TLM8<\/a><\/li>\n<li>Scarica il pacchetto ZAP18 -&gt;\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Bilancia-TLM8-seleziona-bottiglie.zip\">Bilancia TLM8 seleziona bottiglie<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<hr \/>\n<p>Questa cella di carico contiene il pre amplificatore che condiziona il segnale adattandolo a un fondo scala di 50kg con la risoluzione di un grammo.<\/p>\n<p>Lo strumento \u00e8 ottimale per l&#8217;utilizzo nelle scuole perch\u00e9 minimizza i costi ed \u00e8 facilmente istallabile su piattaforme anche autocostruite.<\/p>\n<p>In questo esempio ho personalmente costruito la struttura usando due tavolette di legno lunghe 30cm e larghe 20cm, su cui eseguire 4 fori per il fissaggio a sbalzo delle cella di carico.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4585\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Bilancia-Laumas-con-cella-di-carico-amplificata.jpeg\" alt=\"Bilancia Laumas con cella di carico amplificata\" width=\"1600\" height=\"900\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Bilancia-Laumas-con-cella-di-carico-amplificata.jpeg 1600w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Bilancia-Laumas-con-cella-di-carico-amplificata-300x169.jpeg 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Bilancia-Laumas-con-cella-di-carico-amplificata-768x432.jpeg 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Bilancia-Laumas-con-cella-di-carico-amplificata-1024x576.jpeg 1024w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Bilancia-Laumas-con-cella-di-carico-amplificata-500x281.jpeg 500w\" sizes=\"(max-width: 1600px) 100vw, 1600px\" \/><\/p>\n<p>Le caratteristiche tecniche e le misure, utile per la costruzione DIY sono riportate qui sotto.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4586\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Cella-pre-amplificata-Laumas-per-esercizi-G-Tronic.png\" alt=\"Cella pre amplificata Laumas per esercizi G-Tronic\" width=\"693\" height=\"510\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Cella-pre-amplificata-Laumas-per-esercizi-G-Tronic.png 693w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Cella-pre-amplificata-Laumas-per-esercizi-G-Tronic-300x221.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Cella-pre-amplificata-Laumas-per-esercizi-G-Tronic-408x300.png 408w\" sizes=\"(max-width: 693px) 100vw, 693px\" \/><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4587\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Cella-pre-amplificata-Laumas-descrizione-per-esercizi-G-Tronic.png\" alt=\"Cella pre amplificata Laumas descrizione per esercizi G-Tronic\" width=\"661\" height=\"427\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Cella-pre-amplificata-Laumas-descrizione-per-esercizi-G-Tronic.png 661w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Cella-pre-amplificata-Laumas-descrizione-per-esercizi-G-Tronic-300x194.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Cella-pre-amplificata-Laumas-descrizione-per-esercizi-G-Tronic-464x300.png 464w\" sizes=\"(max-width: 661px) 100vw, 661px\" \/>.Nell&#8217;esercizio che presentiamo si distinguono due tipologie di oggetti in transito in un nastro trasportato per caricare (o scaricare) un magazzino.<\/p>\n<p>Quando sono transitato 100 oggetti di uno o dell&#8217;altro tipo la pilot light a questi associati si accende segnalando che le scorte sono piene.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-cella-di-carico-pre-amplificata-prof-Gottardo.zip\">Scarica il programma per TIA PORTAL V16<\/a><br \/>\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/WFWVQ_3bxPk\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p><strong>Scarica il programma con le funzioni elencate sotto:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>azzeramento della tara inserendo il valore da HMI<\/li>\n<li>inserimento del setpoint del peso del pezzo da HMI<\/li>\n<li>visualizzazione del peso del pezzo nel formato +00,000 kg<\/li>\n<li>conteggio pezzi transitati in bilancia<\/li>\n<li>visualizza con grafica motore e triangolo giallo del numero raggiunto<\/li>\n<li>azzera il conteggio dei pezzi<\/li>\n<li>mostra Trend del peso degli oggetti in carico sulla bilancia<\/li>\n<\/ul>\n<p>Scarica programma cella di carico analog\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/normalizzazione-pt-100-con-bilancia-e-cnt-pz.zip\">normalizzazione pt 100 con bilancia e cnt pz<\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Cella di carico preamplificata AZ kg50\u00a0 (programma selettore in base al peso)<\/strong><\/p>\n<p>In questo esempio sviluppiamo un selettore in grado di distinguere se sulla piattaforma \u00e8 presente una confezione formata da una bottiglia oppure 2 bottiglie.<\/p>\n<p>Le confezioni di bottiglie vengono contate su due campi di emissione distinti controllati da rispettivi CTU.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4913\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/hmi.png\" alt=\"hmi\" width=\"844\" height=\"564\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/hmi.png 844w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/hmi-300x200.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/hmi-768x513.png 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/hmi-449x300.png 449w\" sizes=\"(max-width: 844px) 100vw, 844px\" \/><\/p>\n<p>Il selettore si risolve con soli 5 segmenti mostrati di seguito.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4914\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/DB1.png\" alt=\"DB1\" width=\"748\" height=\"341\" 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class=\"alignnone size-full wp-image-4918\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/seg-5.png\" alt=\"seg 5\" width=\"539\" height=\"415\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/seg-5.png 539w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/seg-5-300x231.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/seg-5-390x300.png 390w\" sizes=\"(max-width: 539px) 100vw, 539px\" \/><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/laumas-analogica-doppio-peso.zip\">Scarica il programma testato per TIA V17<\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Laumas TLS quattro canali con interfaccia MODBUS<\/strong><\/p>\n<p>Manuale della bilancia TLS Laumas -&gt;\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/TLS_manuale_IT.pdf\">TLS_manuale_IT<\/a><\/p>\n<p>Scarica il programma esempio basilare MODBUS -&gt;<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/bilancia-mod-bus.zip\">bilancia mod bus<\/a><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5145\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-TLS-Modbus-RS485.jpeg\" alt=\"Laumas TLS Modbus RS485\" width=\"1600\" height=\"736\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-TLS-Modbus-RS485.jpeg 1600w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-TLS-Modbus-RS485-300x138.jpeg 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-TLS-Modbus-RS485-768x353.jpeg 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-TLS-Modbus-RS485-1024x471.jpeg 1024w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-TLS-Modbus-RS485-500x230.jpeg 500w\" sizes=\"(max-width: 1600px) 100vw, 1600px\" \/><\/p>\n<p>Scarica programma completo -&gt;\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Laumas-modbus-rw.zip\">Laumas modbus rw<\/a><\/p>\n<p>Sl lato PLC, modello S7-1214C DC\/DC\/DC \u00e8 inserita una signal board modello CB1241, per la comunicazione RS485 modbus, che richiede tre fili, uno per il segnale TX indicato con RS485+ e uno RX indicato con RS485-. Sono quindi sufficienti 2 conduttori pi\u00f9 lo schermo che funge da massa.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5147\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Signa-board-modbus-RS485.jpeg\" alt=\"Signa board modbus RS485\" width=\"2000\" height=\"920\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Signa-board-modbus-RS485.jpeg 2000w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Signa-board-modbus-RS485-300x138.jpeg 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Signa-board-modbus-RS485-768x353.jpeg 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Signa-board-modbus-RS485-1024x471.jpeg 1024w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Signa-board-modbus-RS485-500x230.jpeg 500w\" sizes=\"(max-width: 2000px) 100vw, 2000px\" \/><\/p>\n<p>Il codice magazzino di Siemens \u00e8:\u00a0 <strong>6ES7-241-1CH30-1XB0<\/strong><\/p>\n<p>Il comando Modbus_Comm_Load, deve essere eseguito una sola volta in fase di inizializzazione, ma non funziona correttamente se posto in OB100, quindi si crea un fronte di salita che si attiva solo al primo ciclo di scansione appoggiandosi su una variabile interna &#8220;trig&#8221; posta all&#8217;indirizzo 0 di un vettore definito nel DB globale.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5149\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/comando-modbus.jpg\" alt=\"comando modbus\" width=\"602\" height=\"553\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/comando-modbus.jpg 602w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/comando-modbus-300x276.jpg 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/comando-modbus-327x300.jpg 327w\" sizes=\"(max-width: 602px) 100vw, 602px\" \/><\/p>\n<p>Il comando sovrastante, posto in OB1 (main), configura i parametri della porta di comunicazione e definisce la il buffer di transito del dato.<\/p>\n<p>L&#8217;ID hardware, indicato come numero intero all&#8217;ingresso PORT, \u00e8 indicato sulla tabella accessibile tramite le propriet\u00e0 della CPU, al men\u00f9 &#8220;System constants&#8221;.<\/p>\n<p>Il Baudrate, \u00e8 stato arbitrariamente scelto a 115200kbs, mentre il 250 all&#8217;ingresso RESP_TO \u00e8 il tempo massimo di attesa del sistema per una eventuale risposta da parte del nodo, ovvero la bilancia.<\/p>\n<p>Il comando sottostante invece \u00e8 la preparazione del mater all&#8217;invio dei dati.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5153\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Modbus-master.jpg\" alt=\"Modbus master\" width=\"499\" height=\"370\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Modbus-master.jpg 499w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Modbus-master-300x222.jpg 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Modbus-master-405x300.jpg 405w\" sizes=\"(max-width: 499px) 100vw, 499px\" \/><\/p>\n<p>La lunghezza del buffer dati \u00e8 di 10 byte corrispondenti alle 5 word indicate nel puntatore all&#8217;ingresso bidirezionale DATA_PTR<\/p>\n<p><strong>ELENCO DEI REGISTRI UTILIZZABILI<\/strong><br \/>\nIl protocollo MODBUS-RTU implementato su questo strumento pu\u00f2 gestire un numero massimo di 32 registri letti e scritti in una singola domanda o risposta.<br \/>\nR = il registro pu\u00f2 essere solo letto<br \/>\nW = il registro pu\u00f2 essere solo scritto<br \/>\nR\/W = il registro pu\u00f2 essere sia letto che scritto<br \/>\nH = parte alta della DOUBLE WORD che compone il numero<br \/>\nL = parte bassa della DOUBLE WORD che compone il numero<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5158\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Registri-scambio-bilancia-TLS-modbus-Laumas.jpg\" alt=\"Registri scambio bilancia TLS modbus Laumas\" width=\"829\" height=\"1050\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Registri-scambio-bilancia-TLS-modbus-Laumas.jpg 829w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Registri-scambio-bilancia-TLS-modbus-Laumas-237x300.jpg 237w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Registri-scambio-bilancia-TLS-modbus-Laumas-768x973.jpg 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Registri-scambio-bilancia-TLS-modbus-Laumas-808x1024.jpg 808w\" sizes=\"(max-width: 829px) 100vw, 829px\" \/><\/p>\n<p><strong>ATTENZIONE:<\/strong> al momento della scrittura i valori di setpoint, isteresi, zero analogica e fondo scala analogica vengono salvati in RAM (si perderanno allo spegnimento); per salvarli in modo permanente in EEPROM in modo che siano mantenuti alla riaccensione, occorre inviare il comando 99 del Command Register.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5162\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/salva-dati-in-EPROM-della-bilancia-TLS.jpg\" alt=\"salva dati in EPROM della bilancia TLS\" width=\"817\" height=\"620\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/salva-dati-in-EPROM-della-bilancia-TLS.jpg 817w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/salva-dati-in-EPROM-della-bilancia-TLS-300x228.jpg 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/salva-dati-in-EPROM-della-bilancia-TLS-768x583.jpg 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/salva-dati-in-EPROM-della-bilancia-TLS-395x300.jpg 395w\" sizes=\"(max-width: 817px) 100vw, 817px\" \/><\/p>\n<p>Nel DB di istanza del comando MODBUS_COMMAND_LOAD cercare il parametro &#8220;mode&#8221; e impostarlo a 4.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5165\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/MODBUS_COMMAND_LOAD-parameter.jpg\" alt=\"MODBUS_COMMAND_LOAD parameter\" width=\"404\" height=\"508\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/MODBUS_COMMAND_LOAD-parameter.jpg 404w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/MODBUS_COMMAND_LOAD-parameter-239x300.jpg 239w\" sizes=\"(max-width: 404px) 100vw, 404px\" \/><\/p>\n<p>Seconda versione del programma con comunicazione Modbus, commentato.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/TLS-Laumas-Modbus.zip\">TLS Laumas Modbus<\/a>\u00a0 05 gennaio 2024 TIA V18<\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Bibliografia:<\/strong><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-3872\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/Esercitazioni-PLC-2022-Gottardo.jpg\" alt=\"Esercitazioni PLC 2022 Gottardo\" width=\"914\" height=\"511\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/Esercitazioni-PLC-2022-Gottardo.jpg 914w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/Esercitazioni-PLC-2022-Gottardo-300x168.jpg 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/Esercitazioni-PLC-2022-Gottardo-768x429.jpg 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/Esercitazioni-PLC-2022-Gottardo-500x280.jpg 500w\" sizes=\"(max-width: 914px) 100vw, 914px\" \/><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/programmazione-plc\/\">Torna alla pagina &#8220;Programmazione PLC&#8221;<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bilancia LAUMAS TLM8 &#8211; PROFINET La bilancia in esame acquisisce 8 celle di carico configurabili nel fondo scala. Un ottimo prodotto Italiano presente in moltissime aziende. LAUMAS\u00a0propone la\u00a0nuova serie TLM8\u00a0con\u00a0display grafico e 8 canali di lettura indipendenti. 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