{"id":3607,"date":"2021-12-07T23:59:00","date_gmt":"2021-12-07T22:59:00","guid":{"rendered":"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/?page_id=3607"},"modified":"2023-02-02T00:34:15","modified_gmt":"2023-02-01T23:34:15","slug":"stepper-motor","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/stepper-motor\/","title":{"rendered":"Stepper motor"},"content":{"rendered":"

Un motore stepper bipolare pu\u00f2 essere controllato con una semplice interfaccia auto costruita usando dei transistor Darlinghton, NPN di tipo TIP122.<\/p>\n

Questi transistor configurano due ponti H e le basi di ciascuno sono pilotate tramite resistenze da 2k2 Ohm.<\/p>\n

I led di segnalazione saranno molto utili durante la fase di programmazione.<\/p>\n

\"tornio<\/p>\n

Il progetto si compone di una lista di testo che esprime se la parte mobile “chiocciola” si trova nel range ammesso pari a 150mm.<\/p>\n

La chiocciola, sovrapposta all’immagine fissa della vite senza fine, \u00e8 configurata come animazione orizzontale, le cui coordinate di movimento sono visibili nelle propriet\u00e0 dell’animazione stessa.<\/p>\n

Il progetto accetta i comandi di avanti e indietro sia dal bordo macchina FW=%I0.0 e RW=%I0.1 che dalle levette mostrate sui lati destro e sinistro dell’area grafica del touch.<\/p>\n

Il pulsante di reset forza lo zero nella quota raggiunta e di conseguenza la chiocciola torna subito sul lato sinistro, ovvero a 0mm\u00a0 home.<\/p>\n

\"intefaccia<\/p>\n

\"schema<\/p>\n

\"stepper<\/p>\n

I motori detti ‘STEP’ o \u2018STEPPER\u2019, in italiano, motori ‘PASSO-PASSO’ vengono impiegati per azionamenti di precisione come macchine a controllo numerico, stampanti, pantografi, frese, distributori automatici e molto altro.<\/p>\n

Anche se il disegno \u00e8 molto semplificato, si pu\u00f2 notare come il movimento sia generato modificando la polarit\u00e0 degli avvolgimenti statorici.<\/p>\n

Per tale motivo i lati degli avvolgimenti vengono marcati come A e A negato e B e B negato (nell’esempio usa X e Y ma \u00e8 lo stesso).<\/p>\n

Creiamo una tabella dove inseriamo sulle colonne i nomi degli avvolgimenti e mettiamo il numero ‘1’ dove viene collegata la +Vcc, per questo motore +5Vdc, e zero dove colleghiamo la massa, \u00e8 facile intuire come il motore possa venire pilotato dalla ripetizione di una ‘MATRICE BINARIA’ (la tabella in figura \u00e8 esplicativa ed \u00e8 nota come matrice \u2018fullstep\u2019, in italiano \u2018matrice di passo intero\u2019).<\/p>\n

Si noti come questa sia ottenuta cambiando di riga in riga la polarit\u00e0 di un solo indotto (bobina statorica).<\/p>\n

Se tra una transizione e l\u2019altra inseriamo la situazione di bobina spenta le righe diventano 8 e la matrice assume il nome di \u2018matrice half step\u2019, in italiano \u2018matrice di mezzo passo\u2019).<\/p>\n

La velocit\u00e0 di ripetizione alla morsettiera della matrice di passo regola la velocit\u00e0 del motore, nel nostro esempio manderemo alle uscite del PLC i numeri 9,5,6,10 che in binario sono:<\/p>\n