{"id":3542,"date":"2021-11-14T11:18:28","date_gmt":"2021-11-14T10:18:28","guid":{"rendered":"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/?page_id=3542"},"modified":"2024-05-15T22:43:29","modified_gmt":"2024-05-15T20:43:29","slug":"pto-pwm","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/pto-pwm\/","title":{"rendered":"PTO &#038; PWM"},"content":{"rendered":"<p><strong>How to control a stepper motor.<\/strong><\/p>\n<p>The simplest and cheapest solution for the movement of stepper motors, used as fake brushless, in semi-professional applications, consists of the <strong>Nema<\/strong> driver motor kits.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-4280 size-full\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/M542T-G-Tronic.jpg\" width=\"1264\" height=\"984\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/M542T-G-Tronic.jpg 1264w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/M542T-G-Tronic-300x234.jpg 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/M542T-G-Tronic-768x598.jpg 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/M542T-G-Tronic-1024x797.jpg 1024w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/M542T-G-Tronic-385x300.jpg 385w\" sizes=\"(max-width: 1264px) 100vw, 1264px\" \/><\/p>\n<p>Un motore stepper bipolare con alimentazioen a 24V DC per bobina e 200 impulsi ala giro \u00e8 pilotato tramite il drive M542T.\u00a0 Le velocit\u00e0 sono memorizzate in un Array, con valori preimpostati\u00a0 ma facilmente modificabili tramite una nuova pagina in HMI.<\/p>\n<p>La pressione di un pulsante accelera il motore stepper puntando al successivo campo dell&#8217;array<\/p>\n<p>Quando vengono superati i margini dell&#8217;array l&#8217;indice viene automaticamente resettato.<\/p>\n<p>Dowload full project ZAP17 -&gt;\u00a0\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Stepper_control_by_array.zip\">Stepper_control_by_array<\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Comandare il drive M542T con comandi Motion Control.<\/strong><\/p>\n<p>In questo esempio viene pilotato il motore stepper collegato al PLC tramite un drive economico modello M542T, oppure uno qualunque equivalente, che si possa azionare con i tre comandi canonici, PULS ( a cui collegare il PTO generato in questo caso con\u00a0 motion control), il segnale DIR e il segnale ENA.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/asse_Drive-M542T-e-MC-command.zip\">scarica il programma che usa i comandi MC<\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>How to control DC motor speed using PWM in S7-1200<\/strong><\/p>\n<p>These program set up the PWM output in the CPU 1214C DC\/DC\/DC AG40, V4.4.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-2950\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Controllo-PWM.jpg\" alt=\"Controllo PWM\" width=\"1600\" height=\"1200\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Controllo-PWM.jpg 1600w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Controllo-PWM-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Controllo-PWM-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Controllo-PWM-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Controllo-PWM-400x300.jpg 400w\" sizes=\"(max-width: 1600px) 100vw, 1600px\" \/><\/p>\n<p>A belt conveyor speed is controlled by user program using I\/O field in KTP basic panel. A solid state rele is necessary, like shown in pictures.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/controllo-velocita-pwm_20200929_1404.zip\">controllo velocita pwm_20200929_1404<\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/PWM.zip\">PWM control (inserire la velocit\u00e0 in percentuale da HMI e fare start\/stop)<\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Controllo PWM con segnale analogico<\/strong><\/p>\n<p>Il modellino di un nastro trasportatore \u00e8 mosso da un motore DC ad eccitazione a magnete permanente, con indotto alimentato a 12V.\u00a0 L&#8217;interfaccia HMI \u00e8 mostrata nell&#8217;immagine:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-3583\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/pwm-analog.png\" alt=\"pwm analog\" width=\"910\" height=\"681\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/pwm-analog.png 910w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/pwm-analog-300x225.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/pwm-analog-768x575.png 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/pwm-analog-401x300.png 401w\" sizes=\"(max-width: 910px) 100vw, 910px\" \/><br \/>\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/JrANeYHdeDk\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p><strong>Upgrade dello stesso nastro trasportatore precedente<\/strong><br \/>\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/IlHXGXNQiFY\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><br \/>\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/If_OSKf6X8E\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p>download\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Pwm-analog.zip\">Pwm analog<\/a><\/p>\n<p>L&#8217;encoder, acquisito in maniera incrementale agli ingressi %I0.0 e %I0.1, fornisce impulsi di conteggio all&#8217;indirizzo ID1000 allo scopo di eseguire una sequenza di avanti e indietro. Nella finestra di dialogo &#8220;Velocit\u00e0&#8221; viene mostrato il valore analogico acquisito da un potenziometro collegato all&#8217;ingresso analogico %IW64, dopo una scalatura che lo porta a 0&#8211;100%.\u00a0 Se posto in manuale il selettore rotativo decide il verso di marcia, mentre la finestra quota attuale mostra la posizione indicata dall&#8217;encoder.<\/p>\n<p>Scarica versione testata il 26 maggio 2022\u00a0<a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/PWM-27-maggio-2022.zip\">PWM 27 maggio 2022<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/youtu.be\/IlHXGXNQiFY\">Vedi il video su youtube\u00a0https:\/\/youtu.be\/IlHXGXNQiFY<\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p>PWM versione testata con TIA V19 15 maggio 2024<\/p>\n<p>Il nastro trasportatore \u00e8 equipaggiato con un encoder incrementale di tipo open collector, 600PR.\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 Le versioni open collector vengono collegate agli ingressi digitali HSC del PLC tramite due resistenze di PullUp, per fase A e B, del valore di 2k2.<\/p>\n<p>E&#8217; possibile utilizzare la scheda G-Tronic modello PWM power inverter per eseguire le inversioni e il controllo della velocit\u00e0 tramite il MOSFET integrato.<\/p>\n<p>La scheda \u00e8 ordinabile al costo di 20\u20ac e pu\u00f2 essere inviata tramite posta tradizionale.<\/p>\n<p>L&#8217;algoritmo, dopo il comando di start, porta un oggetto da inizio a 50% della corsa in avanti. Qui si attendono 4 secondi, si esegue l&#8217;inversione fino a inizio nastro, si attendono altri 4 secondi, si riavvia il nastro in avanti fino a trasportare l&#8217;oggetto al 100% della lunghezza.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PWM.zip\">Scarica il programma PWM per TIA V19 testato 15 maggio 2024<\/a>.<\/p>\n<hr \/>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-2956\" src=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/coveyor-up-down.png\" alt=\"coveyor up down\" width=\"988\" height=\"588\" srcset=\"https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/coveyor-up-down.png 988w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/coveyor-up-down-300x179.png 300w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/coveyor-up-down-768x457.png 768w, https:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/coveyor-up-down-500x298.png 500w\" sizes=\"(max-width: 988px) 100vw, 988px\" \/><\/p>\n<p>Under the moving belt, 4 proximity sensors are mounted which carry out the BDC code.\u00a0On the front fixed part the threaded holes house the bolt to make a logical one, they do not have the bolt for the logical zero.\u00a0it is necessary to use four digital inputs of the PLC to code the BCD for alignment with the unloading plane.\u00a0Download the program from the link below to get the solution.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/floor-selector-up-and-down.zip\">floor selector up and down<\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><a href=\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/index.php\/programmazione-plc\/\">back to PLC programming Page<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>How to control a stepper motor. The simplest and cheapest solution for the movement of stepper motors, used as fake brushless, in semi-professional applications, consists of the Nema driver motor kits. 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