Visita la pagina di distribuzione del libro di testo.<\/a><\/p>\n Comunicazione PROFINET tra due PLC S7-1200.<\/strong><\/p>\n Alla lezione del week end 18\/19 febbraio 2017, dedicata ai fuori sede,\u00a0abbiamo collegato\u00a0 un PLC S7 1200 mod. 1212c AC\/DC\/RLY XX31 con id PLC_1\u00a0ad un PLC\u00a0 con id PLC_2 mod 1212c AC\/DC\/RLY XX31<\/span><\/p>\n Lo scopo \u00e8 quello di trasferire 4 interi, ovvero 8 byte di dati da un PLC a un altro usando i DB dei partener di comunicazione. Nello stato iniziale il primo PLC contiene nel DB i valori 1,2,3,4 a partire da byte 4, mentre il secondo contiene PLC contiene i valori 5,6,7,8 a partire sempre dal byte 4 del DB.<\/p>\n Dopo il trasferimento entrambi i DB dei partner online contengono 1,2,3,4 a partire dal byte 4 del DB.\u00a0\u00a0 Il trasferimento avviene usando la funzione PUT.<\/p>\n Nella rete i dispositivi sono stati inseriti con i seguenti IP<\/span><\/p>\n In entrambi i PLC abbiamo creato un DB globale con la forma:<\/span><\/p>\n Le prime due righe sono variabili locali mentre i dati che intendiamo leggere\/spedire sono 4 e si trovano all’indirizzo byte 4. Trattandosi di INTEGER hanno un’estensione totale di 8 byte come dovremmo indicare nel puntatore di accesso del comando PUT di cui vogliamo dimostrare il funzionamento.<\/p>\n Nell’immagine l’azione di trasferimento\u00a0\u00e8 gi\u00e0 stata eseguita quindi nella colonna valore di controllo (visibile solo dopo avere agito negli “occhiali” di controllo delle variabili) compaiono i valori provenienti dal PLC che ha eseguito il PUT.\u00a0 Quello che stiamo osservando \u00e8 il DB del partner di comunicazione che ha subito la scrittura.<\/p>\n Nel PLC_2 usiamo il DB2 mentre nel PLC_1 il DB4.<\/span><\/p>\n Dati contenuti nel DB2\u00a0\u00a0 -> <\/span><\/strong>Dato5,6,7,8=5,6,7,8<\/span><\/p>\n Dati contenuti nel DB4\u00a0 -> <\/span><\/strong>Dato1,2,3,4=1,2,3,4<\/span><\/p>\n L’obbiettivo \u00e8 quello di trasferire i dati 1,2,3,4 nel DB2 del partner sovrascrivendo gli attuali 5,6,7,8 come gi\u00e0 a visualizzato nell’immagine sovrastante.<\/span><\/p>\n Useremo i comandi GET e PUT nel protocollo profinet, inizialmente testiamo il PUT.<\/span><\/p>\n Obbiettivo trasferire quattro INTEGER dal DB4 del PLC_1 ad un\u00a0DB2\u00a0del \u00a0PLC_2 remoto.<\/span><\/p>\n Attenzione:<\/strong> Usare il comando ” -|P|-”\u00a0sul pin “REQ” allo scopo di generare il fronte di salita necessario per\u00a0spedire i\u00a0dati successivi alla prima esecuzione.\u00a0\u00a0 <\/span><\/p>\n Agiamo sull’icona con la forma di cassetta degl’attrezzi.<\/span><\/p>\n Salviamo la configurazione .<\/span><\/p>\n In caso di problemi di comunicazione verificare di aver compilato la configurazione hardware con tutti i PLC e i dispositivi offline, e assicurarsi di aver ricaricato hardware e software in tutti i PLC dopo aver compilato.<\/span><\/p>\n \u00a0Scarica pdf bozza di questo articolo -> comunicazione profinet<\/a>\u00a0tra CPU 1200<\/span><\/p>\n Scarica il programma con questo esempio di comunicazione\u00a0PROFINET -> nastro_hmi<\/a><\/p>\n In questo progetto, oltre alla comunicazione PROFINET tra le due CPU sopradescritta troverete la configurazione per il pannello HMI modello\u00a0KTP400 basic color (con programma Wincc) che accede contemporaneamente a ai TAG di entrambi i PLC\u00a0centralizzando il controllo.<\/p>\n PROFINET: Esercizio di comunicazione tra PLC e HMI (allievo Lucas Sperduto)<\/strong><\/p>\n Scarica da questo link la relazione tecnica del programma svolto da Lucas Sperduto.<\/p>\n Comunicazione PROFINET tra due PLC S1<\/a><\/p>\n PROFINET: \u00a0Un HMI accede a due PLC scambiando i dati tra i loro DB.<\/strong><\/p>\n In questo esercizio, simile al precedente ma pi\u00f9 completo, viene progettato un HMI modello KTP400 basic, in grado di accedere ai DB di due diversi PLC simultaneamente. L’area del pannello \u00e8 divisa in due zone, la met\u00e0 di sinistra per il controllo di un PLC e l’area di destra per il controllo dell’altro PLC.<\/p>\n Scarica il programma completo Comunicazione PROFINETt tra 2 S7-1200 e un HMI<\/a><\/p>\n In ogni PLC viene definito un DB contenente un set di dati con l’obbiettivo di trasmetterli al partner di comunicazione. Viene inoltre trasmetto il valore analogico acquisito da uno dei PLC. Il touch panel supervisiona e comanda le azioni. I valori sono mostrati nei campi HMI.<\/p>\n Contenuto iniziale di DB2 nel PLC1, \u00e8 fondamentale dalle propriet\u00e0 del DB togliere lo spunto dal men\u00f9 “accesso ottimizzato” allo scopo di poter visualizzare la colonna “offset” che mostra gli indirizzi in Byte.<\/p>\n Ecco la situazione, con una vista pi\u00f9 globale, di DB1 nel lato PLC2.<\/p>\n PLC_2_DB1<\/a><\/p>\n Aspetto del programma sul lato WinCC.<\/p>\n Nella prossima immagine la tabella delle variabili lato HMI.<\/p>\n Il contenuto di FC1 sul PLC1- ->PLC_1_FC1<\/a><\/p>\n Seconda versione del programma comunicazione PROFINET.<\/p>\n Scarica il programma ->\u00a0trasmissione profinet<\/a><\/p>\n Versione per TIA V16 del programma di comunicazione Profinet<\/strong><\/p>\n Download programma completo, TIA V16, doppia CPU 1214C DC\/DC\/DC ag40 e pannello KTP700 Basic.\u00a0Profinet_transmission_PUT_version.zap16<\/a><\/p>\n Sistema in prelievo dati con GET<\/strong><\/p>\n Il progetto scaricabile da questo link inverte la comunicazione, da un un reciver centrale possiamo interrogare molti PLC e prelevare i dati dai loro DB.<\/p>\n scarica GET\u00a0 data from remote DB\u00a0Profi Get Pub<\/a><\/p>\n Comunicazione tramite I\/O device\u00a0 \u00a0 <\/strong>Vai alla pagina di spiegazione<\/a><\/p>\n Questo tipo di comunicazione non \u00e8 di tipo master slave pertanto queste due tipologie non figurano nelle componenti convolte che cono invece chiamate Controllore locale<\/strong> e Partner<\/strong><\/p>\n Su entrambe devono essere sviluppate delle network di programma del tipo “contatto pilota una bobina” per raccogliere i comandi provenienti dal controllore locale e abilitare cos\u00ec le uscite del partner.<\/p>\n La configurazione della CPU come IO-device avviene solo sul lato partner, e come vediamo nell’immagine compare il link alla VPU che abbiamo denominato Local Controller.<\/p>\n L’immagine sottostante mostra, usando le frecce, il flusso dei dati di controllo.<\/p>\n La comunicazione di tipo IO-Device virtualizza degli IO non montati fisicamente in dispositivi remotati.<\/p>\n Questo \u00e8 il blocco FC1 della CPU lato Partner – slave.<\/p>\n Configurazione del sistema IO device lato Partner.<\/p>\n Sopra i comandi impostati nel men\u00f9 operating mode.sotto i dettagli della comunicazione nel men\u00f9 transfer area, comunque gi\u00e0 impostati al passo precedente.<\/p>\n Vediamo ora la configurazione del PLC sul lato Local Controller.<\/p>\n Contenuto di FC1 nel PLC Local Controller.\u00a0 Si nota che nelle propriet\u00e0 della CPU non \u00e8 stata definita\u00a0 come operation mode la modalit\u00e0 io-device e che le uscite qui pilotate sono state dichiarate nell’altro PLC che le virtualizza negli indirizzi %Q0.0 e successivi.<\/p>\n Le variabili IO Link HMI.PUlsante1 e successive, cono dichiarate nel DB globale di questo PLC e (local controller) e collegate a tre pulsanti nel pannello HMI.<\/p>\n In sostanza sul lato “Local Controller” cpu avviene la virtualizzazione delle uscite mancanti %Q2.0 e successive per poter pilotare gli ingressi virtualizzati sul plc Partner %I2.0 e succesivi.<\/p>\n Si suggerisce di definire sempre i primi contatti che non ci sono sia sul lato Local Controller che sul Partner di comunicazione.<\/p>\n Download full program ->\u00a0IO-device example<\/a><\/p>\n <\/p>\n Comunicazione PROFINET e OPC UA su bilancia LAUMAS<\/strong><\/p>\n Scarica spiegazione dettagliata OPC UA<\/a><\/p>\n Scarica cliente UPC UA expert<\/a><\/p>\n Scarica esempio di comunicazione OPC UA<\/a><\/p>\n Il modello LAUMAS TLM8, gi\u00e0 presentato tra queste pagine, viene utilizzato per identificare due oggetti diversi posti sulla piattaforma con installata la cella di carico.<\/p>\n Una spela fili del peso di 200gr e una pinza del peso di 300gr vengono comparate allo scopo di generare un numero 0 o 1 poi utilizzato per selezionare le loro foto poste in lista grafica.<\/p>\n Il numero 2 viene generato quando nessuno dei due oggetti \u00e8 posto sulla piattaforma di misura, il quale lancia sullo schermo un’immagine a sfondo giallo che riporta la scritta “No item”.<\/p>\n La comunicazione con la bilancia avviene in modalit\u00e0 PROFINET-IO mentre la comunicazione con la postazione PC avviene tramite OPC UA, nello stesso PC vi \u00e8 in esecuzione il client UPC UA Expert reperibile in internet.<\/p>\n Download full project for TIA V17 ->\u00a0Cella di carico<\/a><\/p>\n Libro dedicato agli istituti tecnici \u2013 ITS e universit\u00e0<\/strong><\/p>\n Per adottare questo libro di testo nelle vostre scuole \u00e8 sufficiente entrare nel portale AIE e cercare il link \u201cadozioni\u201d, quindi seguire la procedura per indicare il libro di testo mostrato sotto secondo autore, edizione, edizioni Createspace,\u00a0ISBN-979-8486336553<\/strong>\u00a0 \u00a0Nota bene<\/strong>: Se vi hanno fatto credere che non si pu\u00f2 adottare il libro che preferite vi hanno mentito. Esiste addirittura un helpdesk che vi aiuter\u00e0 nella procedura per l\u2019inserimento del testo nel caso venisse riscontrata qualche difficolt\u00e0.<\/p>\n back to PLC programming page<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" In questa pagina sono presenti esempi testati di comunicazioni tramite PROFINET, con particolare\u00a0 attenzione ai comandi PUT e GET, ma anche esempi di comunicazione in PROFIBUS, o di trasmissione in modalit\u00e0 IO-Device. Il libro di testo associato a questa pagina … Continua a leggere\n
![\"Blocco](\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Blocco-dati-di-destinazione.png\")
<\/p>\n![\"rete](\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/rete-profinet-gottardo.png\")
<\/p>\n![\"Funzione-PUT\"](\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Funzione-PUT-2.png\")
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\u00a0Direzione del comando da sender a Reciver con PUT<\/strong><\/p>\n![\"Supervisore\"](\"http:\/\/www.gtronic.it\/test\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Supervisore.png\")
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