Micro-GT mini By G-Tronic Robotics data programma 09/06/2012 program: Avviamento stella triangolo e inversione di marcia del M.A.T. LDmicro export text for 'Microchip PIC16F876 28-PDIP or 28-SOIC', 20.000000 MHz crystal, 10.0 ms cycle time LADDER DIAGRAM: || || || Xstart_AV Xstop Xftc Rmem_marcia_IND Rmem_marcia_AV || 1 ||-------]/[------+-------] [--------------] [--------------]/[--------------( )-------|| || | || || Rmem_marcia_AV | || ||-------] [------+ || || || || || || || || || || Xstart_IND Xstop Xftc Rmem_marcia_AV Rmem_marcia_IND || 2 ||-------]/[------+-------] [--------------] [--------------]/[--------------( )-------|| || | || || Rmem_marcia_IND| || ||-------] [------+ || || || || || || || || || || Rmem_marcia_AV Tritardo3S Rmem_3S || 3 ||-------] [------+--[TON 3.000 s]-------------------------------------------( )-------|| || | || || Rmem_marcia_IND| || ||-------] [------+ || || || || || || || || || || Rmem_marcia_AV Rtempo_off TT-ON Ylampeggio || 4 ||-------] [------+-------]/[--------[TON 500.0 ms]--------------------------( )-------|| || | || || Rmem_marcia_IND| || ||-------] [------+ || || || || || || || || || || Ylampeggio TT-OFF Rtempo_off || 5 ||-------] [--------[TON 500.0 ms]-------------------------------------------( )-------|| || || || || || || || || || Rmem_3S Rmem_marcia_AV Yavanti || 6 ||-------] [--------------] [------------------------------------------------( )-------|| || || || || || || || || || Rmem_3S Rmem_marcia_IND Yindietro || 7 ||-------] [--------------] [------------------------------------------------( )-------|| || || || || || || || || || Yavanti RtimeOUT_stella Ytriangolo Ystella || 8 ||-------] [------+-------]/[--------------]/[-------------------------------( )-------|| || | || || Yindietro | || ||-------] [------+ || || || || || || || || || || Yavanti Ttempo_stella RtimeOUT_stella || 9 ||-------] [------+--[TON 5.000 s]-------------------------------------------( )-------|| || | || || Yindietro | || ||-------] [------+ || || || || || || || || || || RtimeOUT_stella Ttempo_interfas Rfasi_aperte || 10 ||-------] [---------[TON 2.000 s]-------------------------------------------( )-------|| || || || || || || || || || Yavanti RtimeOUT_stella Rfasi_aperte Ystella Ytriangolo || 11 ||-------] [------+-------] [--------------] [--------------]/[--------------( )-------|| || | || || Yindietro | || ||-------] [------+ || || || || || || || ||------[END]--------------------------------------------------------------------------|| || || || || E/S ASSEGNAZIONE: Nome | Type | Pin ----------------------------+--------------------+------ Xftc | Input digitale | 4 Xstart_AV | Input digitale | 2 Xstart_IND | Input digitale | 5 Xstop | Input digitale | 3 Yavanti | Uscita digitale | 21 Yindietro | Uscita digitale | 22 Ylampeggio | Uscita digitale | 25 Ystella | Uscita digitale | 23 Ytriangolo | Uscita digitale | 24 Rfasi_aperte | Relè interno | Rmem_3S | Relè interno | Rmem_marcia_AV | Relè interno | Rmem_marcia_IND | Relè interno | Rtempo_off | Relè interno | RtimeOUT_stella | Relè interno | TT-OFF | T-ON ritardo3S tempo_interfas tempo_stella