lez 4 pulsantiera eccentrica Nelle macchine operatrici a presenza uomo, in cui per loro natura delle parti mobili devono operare in stetta vicinanza con l'operaio si puo essere soggetti a ferite anche gravi. Negli anni ottanta, la maggiore parte degli incidenti sul lavoro di media gravità (amputazioni delle estremità o delle mani9 era dovuta alla larga diffusione delle presse eccentriche. Queste macchine, basate sul principio di biella e manovella, fanno scorrere un punzone all'interno dello stampo esattamente come avviene per una corsa completa di un pistone all'interno di un cilindro. Queste macchine erano controllate da un pedale a disposizione dell'operaio, il quale spesso doveva trattenere il pezzo in estrema vicinanza della parte battente. Gli spasmi muscolari spesso producevano la discesa dello stampo in momenti non voluti con conseguente ferimento dell'operatore. Oggi questo tipo di comando è illegale. E' necessario costringere l'operaio in una posizione di sicurezza in cui le mani si provino fuori dall'area di lavoro dello stampo. Ecco come è fatta una pressa eccentrica. vedi immagine. L'operaio si trova in posizione seduta di fronte alla macchina. Questa, rispetto alle macchine degli anni 80 è già molto piu sicura dato che è munita di gabbie di chiusura per lo stampo e di dispositivi di comando a norme. Nelle nuove macchine il dispositivo di comando è composto da due comandi monostabili in tecnologia safty, ovvero se viene manomesso la macchina si blocca. Nelle vecchie macchine era necessari e sufficiente premere un solo pulsante, oggi non è piu possibile. L'unico pulsante poteva essere fonte di grande pericolo perchè la seconda mano veniva istintivamente utilizzata per trattenere il pezzo in lavorazione in posizione. ***** Comando di sicurezza a due mani: I primi tentativi di migliorare la sicurezza sono stati quelli di aggiungere due pulsanti (erroneamente in serie). L'operaio, per agevolare il lavoro, poteva bloccare uno dei due, con l'ausilio di uno stuzzicadente, e poter quindi continuare a operare con una sola mano. La miglioria delle tecniche meccaniche di bloccaggio del pezzo sotto allo stampo hanno fatto si che l'operaio potesse allontanare le mani ma rimane il problema dei pulsanti tra loro vincolati. Soluzione: Comando a due mani con pulsanti inibiti temporizzati. I due pulsanti, con paramani, sono attivi per solo 0,5 secondi dopo il frinte di salita. Etrambi devono trovarsi in questo lasso di tempo affinchè la pressa possa scendere. Ci viene in aiuto il timer di tipo TP, impulso prolungato o impulso monostabile. Vediamo la struttura di una pulsantiera di sicurezza per comando a due mani... I pulsanti neri sono: Oprazione normale. Il pulsante rosso su sfondo giallo è lo sgancio di sicurezza. Una volta era obbligatorio che fosse hardware. Oggi riuslta possibile integrarlo nel software a patto che si usi una tecnologia certificata. vedremo che nel pacchetto Software di TIA esite il "comando a due mani" come funzione certificata, e il comando sgancio di sicurezza, che permette di inserire il pulsante rosso su sfondo giallo perfino su PAD per controllo remoto. Queste sono una sorta di Pannelli operatori, anche con touch screen, con comunicazione wireless che montano il fungo di emergenza. Passiamo alla realizzazione pratica... Attivazione di TIA portal. **** La prima realizzazione la facciamo con tecnologia standard. Usiamo una normale CPU 1214C DC/DC/DC e implementiamo il software usando i timer TP. In questo caso il software va certificato dal programmatore. La tecnologia sviluppata va citata nell'allegato tecnico. Il programmatore mette la sua garanzia che la macchina è sicura. ***** La tecnologia Safty La tecnologia safty salvaguardia i lavoratori, e contemporamente tutela i programmatori e i produttori di macchine perchè la certificazione va solo citata e non sottofirmata nell'allegato tecnico della macchina. Tutta la catena deve essere safty, dal sistema di controllo, all'hardware a bordo macchina ai blocchi software utilizzati. La versione attuale di TIA Portal (V16 da gennaio 2020) integra il pacchetto software che va comunque abilitato con apposita licenza. Si possono fare delle prove di addestramento con il pacchetto TRIAL messo a disposizione da siemens. ***** La tecnologia safty si distingue dalla standard perchè il colore delle CPU passa da azzurro a giallo. Osserviamo il catalogo hardware e inseriamo una CPU idonea. si noti che tutte le parti gialle sono caratteristiche della tecnologia safty. Queste CPU possono comunque ibridare le espansioni con blocchi non safty. Fare attenzione a cosa si collega. I blocchi software certificati comunque impediscono il collegamento su ingressi non e uscite non safty.. Si noti che molti blocchi funzione risultano chiusi (non modificabili) questo per potersi avvalere della certificazione della sicurezza intrinseca nel loro utilizzo... Si noti la presenza dei blocchi di rindondaza software, necessari per garantire la corretta esecuzione all'interno dell'hardware rindonandoto della stessa cpu. In maniera trasparente il software viene compilato e caricato due volte, come se all'interno della CPU esistessero due effivi processori con memoria seprata. In effetti, prima dell'avvento di questa nuova tecnologia si costruivano due quadri elettrici completi e messi al lavoro in maniera parallela e completa con controlli di mutua presenza. Il software oggi viene eseguito in maniera diretta e complementare -> i risultati comparati. Un consenso viene emanato se non ci sono stati errori software. Il tutto è trasparente al programmatore. il tool box in giallo indica che stiamo oprando in area Safty... il comando a due mani è già presente pre confezionato e certificato. Va solo parametrizzato dopo essere stato inserito sul segmento... Solo consensi Fail safty sono accettati come ingressi. Non si puà inserire un consenso hardware non certificato. Questo è un perfetto sistema di sicurezza come previsto dalle normative vigenti oggi. Nell'allegato tecnico citare il blocco fail safty prodotto da siemens... 6ES7 214-1AF40-0XB0 e per analogia i blocchi in e output. ing. Marco Gottardo.. Maggio 2020. logout. :-)