Schede assemblate e Micro-GT

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Scheda Micro-GT mini prima serie.

Ottima sia come piattaforma didattica per scuole o università, che come prodotto hobbistico o di sviluppo di prototipi. Si usa con MPLAB X, il sistema ufficiale rilasciato da Microchip.

Micro-GT_mini_cable

Scheda Micro-GT mini, molto ben disegnata, con alimentazioni separate per i possibili 14 servomotori direttamente inseribili a connettore. Monta il PIC16F876A con bootloader per la programmazione direttamente tramite il cavo seriale in dotazione. Dispone di porta ICSP per la programmazione diretta tramite il PICKIT2/3, chi non lo possiede potrà caricare il firmware via seriale e il bootloader. L a piattaforma software e’ gratuita e disponibile nel sito della G-Tronic Robotics,  (scaricare il GT-PIC_Lab). Nella scheda sono presenti 8 uscite digitali munite di LED e 5 canali analogici a 10bit per tensioni 0-5V.  Velocità del quarzo 20MHz. disponibile anche solo PCB.

Disponibilità e prezzi (fino ad esaurimento scorte):

1 esemplare Micro-GT mini prima serie, con cavo seriale,  25€ compresa la spedizione.

2 esemplari 40€ compresa la spedizione.

4 esemplari 75€ compresa la spedizione.


Scheda Micro-GT IDE (prima serie).

Scheda molto completa e funzionale, edizione limitata, ogni esemplare viene costruito e collaudato artigianalmente dall’ideatore ing. Marco Gottardo. Disponibile fino ad esaurimento scorte.  Chi acquista uno di questi esemplare compra un pezzo unico destinato a diventare la storia dell’azienda G-Tronic Robotics. Disponibile anche solo PCB.

Micro-GT_IDE_developed_in_Italy_in_the_year_2011

La scheda e’ in grado di controllare un potente motore DC (fino ad 8A all’indotto) con inversione di marcia e regolazione della velocità. Il driver L298 permette il controllo di un motore stepper bipolare, fino a 2A per bobina, oppure altri due motori DC, con inversione e regolazione di velocità usando le periferiche PWM del PIC. Diodi di ricircolo onboard.

Display a 7 segmenti LED pilotato da decoder BDC 7 segmenti, 16 ingressi digitali commutabili 4 a 4 in pull up o pull down, 24 uscite digitali, programmatore seriale integrato anche se fornita con PIC 16F877A munito di bootloader che permette il caricamento del firmware semplicemente tramite la connessione seriale.

Collegamenti Freeport per accedere a ogni pin del PIC, connettori predisposti per collegare i display LCD sia a caratteri (i.e. 16×2) che grafici (i.e. 128×64), con contrasto e alimentazione onboard. Scheda controllabile dalla piattaforma GT-PIC_Lab scaricabile gratuitamente da questo sito oltre che con i normali strumenti come MPLAB X ufficialmente distribuiti dalla casa costruttrice dei PIC.

Le librerie con le funzionalità standard di tutte le periferiche integrate (comprese i display grafici e LCD), sviluppate in C, si trovano al link:

http://www.gtronic.it/community/Librerie_Micro-GT.html

Disponibilità e prezzi (fino ad esaurimento scorte):

1 esemplare Micro-GT mini prima serie, con cavo seriale,  90€ compresa spedizione.

2 esemplari 150€ compresa la spedizione.

4 esemplari 280€ compresa la spedizione.


Smart controller per applicazioni robotiche.

Potente scheda di controllo per la robotica semovente ovvero le piattaforme su ruote o cingoli. e’ possibile pilotare due potenti motori, fino a 20A (dipende dai relè montati) in velocità e senso di marcia. Altri 4 motori DC di grande potenza possono essere controllati direttamente dai MOSFET onboard. Un discreto numero di servomotori potranno essere aggiunti per pilotare l’eventuale manipolatore a bordo del robot.

Smartcontroller_con_servomotori

Disponibilità e prezzi (fino ad esaurimento scorte, no servomotori):

1 esemplare Micro-GT Smart controller,  100€ compresa la spedizione.

2 esemplari 180€ compresa la spedizione.

Possibile customizzazione e soluzioni semi assemblate, ad esempio assemblaggio senza MOSFET e relè allo scopo di abbattere i costi, oppure la soluzione solo PCB come proposto nella sezione PCB del sito.