Openservo Reverse engeneering

Costruzione di un servo motore commerciale.

Seguendo questo schema potrai costruire un ottimo servomotore per applicazioni di modellismo e robotica umanoide. Il modello da cui è stato ricavato è il più comune sul mercato ma ne sono state migliorate le prestazioni in potenza pilotabile abbinandolo ad un ponte ad H più robusto. A tale ponte potrà essere abbinato il circuito di controllo per le extracorrenti di cui riporto lo schema in questa pagina.

schema del reversed engineering del servomotore.            

 

download filmato di alcuni test del servomotore  download filmato al IASLAB

 

download file PCB basetta 100x160 6 esemplari

 

schema del ponte ad H munito del sistema di controllo della corrente.

 

 

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